结论：两人合伙做生意，若一方未经对方同意擅自行动，能否起诉需视具体情况而定，主要取决于该行为是否违反了合伙协议或相关法律规定，以及是否给合伙企业或其他合伙人造成了损失。

分析角度一：合伙协议的约定

1. 有明确约定：如果合伙协议中明确规定了合伙人之间的权利、义务和决策程序，比如重大事项需全体合伙人一致同意等，那么一方未经对方同意擅自行动，就违反了合伙协议的约定。此时，受损方有权依据合伙协议向违约方提起诉讼，要求其承担违约责任，包括赔偿损失等。

2. 无明确约定或约定不明：如果合伙协议中没有明确约定或约定不明确，那么就需要依据相关法律规定来判断。在这种情况下，如果一方擅自行动的行为损害了合伙企业的利益或其他合伙人的权益，受损方同样有权提起诉讼，但可能需要承担更多的举证责任，证明对方的行为确实构成了侵权或违约。

分析角度二：相关法律规定

1. 《合伙企业法》的相关规定：根据《合伙企业法》的规定，合伙人对执行合伙事务享有同等的权利。按照合伙协议的约定或者经全体合伙人决定，可以委托一个或者数个合伙人对外代表合伙企业，执行合伙事务。如果一方未经其他合伙人同意，擅自以合伙企业名义对外进行活动，给合伙企业或者其他合伙人造成损失的，依法承担赔偿责任。

2. 侵权责任：如果一方擅自行动的行为侵犯了另一方的合法权益，比如擅自处分合伙企业的财产、擅自以合伙企业名义签订合同等，那么受损方有权依据《侵权责任法》的相关规定，向侵权方提起诉讼，要求其承担侵权责任。

分析角度三：实际损失与因果关系

1. 实际损失：无论是否违反合伙协议或相关法律规定，如果一方擅自行动的行为给合伙企业或其他合伙人造成了实际损失，那么受损方都有权要求赔偿。这种损失可以是直接的财产损失，也可以是间接的经济损失，如因违约行为导致的业务机会丧失等。

2. 因果关系：在提起诉讼时，受损方需要证明其损失与对方擅自行动的行为之间存在因果关系。即证明对方的违约行为是导致其损失发生的直接原因或主要原因。

建议：

• 在合伙做生意前，务必签订详细的合伙协议，明确各方的权利、义务和决策程序，以避免后续纠纷。
• 如果发生一方未经对方同意擅自行动的情况，受损方应及时收集证据，包括合伙协议、相关交易记录、沟通记录等，以证明对方的违约行为和自己的损失。
• 在提起诉讼前，可以尝试通过协商、调解等方式解决纠纷，以节省时间和成本。如果协商、调解无果，再考虑通过法律途径解决。

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