物业是否有权收取停车位费用，以及这种行为是否合法，主要取决于车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理及是否按规定备案等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
车位产权归属与收费合法性
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。当开发商委托物业管理公司进行管理和收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案时，物业管理公司收取停车费是合法的。
- 产权属于全体业主：若规划内的车位已通过出售、附赠等方式归属业主个人所有，则车位的使用和收费由业主决定。若业主委托物业管理公司管理，并签订服务协议约定管理费用，这种收费也是合法的。若规划车位、车库的产权归全体业主共有，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意，获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
- 占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位：根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业管理公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若业主大会决议同意物业管理公司管理并收取费用，且收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。若物业管理公司擅自收费，则为不合法行为，业主有权要求停止收费并返还已收费用。
- 地下人防工程车位：地下人防工程车位平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业管理公司收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。若收费不符合规定，则可能被视为不合法。
合法授权与收费标准
- 物业管理公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权，或车位产权人的合法授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业公司的收费行为代表业主的共同意愿。
- 收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。收费标准需在当地物价部门进行备案，确保收费的透明性和合法性。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费所得的使用与监管
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
实际建议：
- 若您对物业收取停车费的合法性存在疑问，可通过查看相关产权证明、协议、收费备案文件等方式进行核实。
- 若发现物业存在违法收费行为，您可向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。
综上所述，物业收取停车位费用的合法性需根据具体情况综合判断。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。如果您有更多关于物业纠纷的问题，可以直接向我咨询。