在机动车掉头碰到自行车的情况下，责任的划分需根据具体事故情形和交通法规综合判断，以下是一些常见情况的分析：
一、机动车违规掉头的情况
在禁止掉头地点掉头：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点，以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
- 若机动车在这些地点掉头，与自行车发生碰撞，机动车通常应承担主要责任或全部责任，因为其违反了交通法规中关于掉头的规定。
掉头时未确保安全：
- 即使机动车在允许掉头的地点掉头，但如果掉头时未充分观察周围交通情况，未确保安全后再进行掉头，导致与自行车碰撞，机动车也可能需要承担一定的责任，可能是同等责任或主要责任。
二、自行车存在过错的情况
自行车违规行驶：
- 若自行车存在超速、闯红灯、逆行、酒驾（虽然自行车酒驾不常见，但若因此导致事故仍需考虑）、未注意观察路况等违法行为，并且这些行为是导致碰撞的直接原因，那么自行车也应承担相应的责任，可能是主要责任、同等责任或次要责任，具体根据违法行为对事故发生的贡献程度来确定。
自行车未保持安全距离：
- 若自行车在行驶过程中未与机动车保持足够的安全距离，导致机动车掉头时无法及时避让而发生碰撞，自行车也可能需要承担一定的责任。
三、双方均无过错或过错难以确定的情况
双方均无过错：
- 若机动车的掉头行为和自行车的行驶行为均符合交通法规，但碰撞仍然发生，此时需综合考虑双方的行驶速度、是否注意观察路况、是否及时采取避让措施等因素来合理划分责任。可能的情况包括双方承担同等责任或一方无责任（但这种情况较为少见）。
过错难以确定：
- 若无法确定双方过错情况，一般由机动车承担一定比例的责任，具体比例根据实际情况由交警部门认定。这体现了机动车作为高速交通工具，在道路上行驶时应承担更高的注意义务和安全责任。
四、责任认定的法律依据和流程
法律依据：
- 公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这是责任认定的官方依据。
认定流程：
- 在发生交通事故后，双方应及时报警并保护现场，等待交警部门进行现场勘查和责任认定。
- 交警部门会综合考虑事故现场的具体情况、双方车辆的行驶状态、是否存在其他违法行为以及双方的过错程度等因素进行综合判断。
五、建议与结论
建议：
- 在行车过程中，机动车和自行车都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 机动车在掉头时应充分观察周围交通情况，确保安全后再进行掉头。
- 自行车在行驶过程中应保持与机动车的安全距离，注意观察路况，及时采取避让措施。
结论：
- 机动车掉头碰到自行车的责任划分需根据具体情况进行综合判断。一般情况下，如果机动车违规掉头或未确保安全掉头，将承担主要责任或全部责任；但如果自行车存在过错，如超速、闯红灯等，也应承担相应责任。在发生交通事故后，双方应及时报警并等待交警部门的责任认定。
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