针对您提出的“老人去世多年子女遗书可以自己写吗”这一问题，首先需要明确的是，这里讨论的是关于遗嘱的书写问题，而遗嘱应当在老人在世时订立，老人去世后子女所写的文件并不具备遗嘱的法律效力。不过，我可以根据您可能想要了解的情况，即子女是否可以代写老人在世时的遗嘱，来给您一个详细的解答。
子女在特定条件下可以代写老人的遗嘱，但需严格遵循法律规定。
代书遗嘱的合法性基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代书遗嘱是合法的遗嘱形式之一。它要求有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，同时需要遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注明年、月、日。
子女代写遗嘱的限制条件：
- 子女作为法定继承人，与遗嘱存在直接的利害关系，因此不能同时担任遗嘱见证人。这是为了避免利益冲突，确保遗嘱的公正性和客观性。
- 如果子女希望代写遗嘱，必须确保有另外两个以上符合条件的见证人在场见证。这些见证人应当与遗嘱内容无利害关系，且具备完全民事行为能力。
确保遗嘱真实性与合法性的建议：
- 为确保遗嘱的真实性和合法性，建议老人在可能的情况下自行书写遗嘱。这样可以直接表达老人的真实意愿，减少后续纠纷的可能性。
- 如果老人因特殊情况（如身体原因）不能自行书写遗嘱，可以考虑采用其他合法的遗嘱订立方式，如公证遗嘱。公证遗嘱由公证机构进行公证，具有较高的法律效力。
- 如果确实需要子女代写遗嘱，应咨询专业法律人士以确保遵守所有法律规定。法律人士可以提供专业的指导和建议，确保遗嘱的合法性和有效性。
总结与建议：
- 子女在特定条件下可以代写老人的遗嘱，但必须严格遵守法律规定，确保有两个以上符合条件的见证人在场见证，并履行所有必要的签名和注明日期的程序。
- 为确保遗嘱的有效性和避免未来可能的纠纷，建议优先考虑由老人自行书写遗嘱或采用其他更为稳妥的遗嘱订立方式，如公证遗嘱。
- 如果对遗嘱的书写或法律效力有任何疑问，建议咨询专业法律人士以获取准确的法律意见和指导。