结论前置：在您描述的情形下，保险公司是否赔偿取决于紧急刹车的原因以及保险合同的具体条款，以下分情况详细说明：

1. 若紧急刹车是由于驾驶员的合理避险行为导致：

   • 例如，为避免与突然闯入道路的行人、动物或其他障碍物发生碰撞而采取的紧急刹车措施。这种情况下，驾驶员的行为属于合理且必要的避险操作，通常会被认定为意外事件。
   • 根据车上人员责任险的保险责任范围，该险种主要保障因车辆在使用过程中发生意外事故，导致车上人员遭受人身伤亡的情况。因此，在此类合理避险导致的紧急刹车情形下，车上人员受伤，保险公司一般应当承担赔偿责任。

2. 若紧急刹车是由于驾驶员的故意或重大过失行为导致：

   • 例如，驾驶员因与车上人员争吵、嬉闹等分心驾驶行为，或者因超速、酒驾、毒驾等违法行为导致需要紧急刹车，且该紧急刹车行为本身存在明显过错。
   • 在这种情况下，保险公司可能会根据保险合同中的免责条款，拒绝承担赔偿责任。因为保险合同通常会约定，因被保险人或其允许的驾驶人的故意行为、重大过失行为导致的损失，保险公司不负责赔偿。

3. 还需考虑保险合同的具体条款：

   • 不同的保险公司、不同的保险产品，其保险责任范围、免责条款等可能存在差异。因此，在判断保险公司是否应当赔偿时，还需要仔细查阅您所购买的车上人员责任险的保险合同条款。
   • 如果保险合同中明确约定了紧急刹车导致车上人员受伤的赔偿情形，或者未将此类情形列入免责范围，那么保险公司应当按照合同约定进行赔偿。

建议：在处理此类纠纷时，建议您首先收集并保存好相关证据，如交通事故现场照片、医疗记录、保险合同等。然后，您可以与保险公司进行协商，要求其按照保险合同约定进行赔偿。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。在此过程中，如果您需要专业的法律帮助，可以随时向我咨询。