将个人储物间租给公司做仓库，在符合相关法律法规和规定的前提下，是合法的。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、法律合规性角度
租赁合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，租赁合同即有效。
- 因此，如果您与承租公司签订了合法有效的租赁合同，并明确了租赁物的用途（即作为仓库使用），且该用途不违反相关法律法规，那么该租赁行为是合法的。
租赁物的合法性：
- 您需要确保所出租的储物间是您合法拥有的财产，或者您有权进行出租。如果储物间存在产权纠纷或您无权出租，那么租赁行为可能因租赁物不合法而无效。
- 此外，储物间作为仓库使用，还需要符合相关的建筑、消防等安全标准。如果储物间存在安全隐患或不符合相关标准，那么将其作为仓库使用可能违反法律法规。
二、实际使用角度
用途变更的合法性：
- 如果您最初购买或租赁储物间的目的并非作为仓库使用，而是后来决定将其出租给公司作为仓库，那么您需要确保这种用途变更不违反相关法律法规或合同约定。
- 例如，如果储物间位于住宅区内，且当地规定住宅区内不得设置仓库或进行商业活动，那么将其作为仓库使用可能违反规定。
对周边环境的影响：
- 将储物间作为仓库使用，可能会对周边环境产生一定影响，如噪音、交通等。您需要确保这种影响在可接受的范围内，且不会违反相关法律法规或社区规定。
三、建议与注意事项
签订详细的租赁合同：
- 在出租储物间前，建议您与承租公司签订详细的租赁合同，明确租赁物的用途、租金、租赁期限、违约责任等条款，以保障双方的权益。
了解并遵守相关法律法规：
- 在出租前，您需要了解并遵守与租赁、仓储相关的法律法规，如建筑法、消防法、城市规划法等，以确保租赁行为的合法性。
考虑周边环境和社区规定：
- 在决定出租储物间作为仓库前，您需要考虑周边环境和社区规定，确保这种用途变更不会对周边居民造成不良影响或违反社区规定。
如果您在出租过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。