个人房屋出租给公司当仓库是合法的，但需要满足一定的条件并遵守相关法律法规。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法性基础
房屋用途的合法性：
- 房屋作为仓库使用，首先需要确保该房屋的规划用途允许作为仓库或商业用途。如果房屋原本规划为住宅，但当地政策允许“住改商”（即住宅改为商业用途），并且已经按照相关规定办理了变更手续，那么出租给公司作为仓库是合法的。
- 如果房屋规划用途明确为住宅，且当地政策禁止“住改商”，那么将房屋出租给公司作为仓库可能涉及违法改变房屋用途的问题，此时出租行为可能面临法律风险。
租赁合同的合法性：
- 出租人与承租人（公司）之间需要签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、房屋用途、维修责任等。
- 租赁合同的内容需要符合法律法规的规定，不得包含违法或显失公平的条款。
二、需要遵守的法律法规
房屋租赁管理相关法规：
- 出租人需要遵守当地关于房屋租赁管理的相关规定，如办理租赁备案手续、缴纳相关税费等。
- 承租人（公司）作为仓库的使用者，也需要遵守仓库管理的相关规定，如确保仓库的安全、消防等设施符合标准。
消防安全法规：
- 仓库作为存储货物的场所，需要满足消防安全的要求。出租人应确保房屋具备基本的消防安全条件，如安装消防设施、设置安全出口等。
- 承租人（公司）在使用仓库时，也需要遵守消防安全法规，定期进行消防安全检查，确保仓库的安全。
其他相关法规：
- 根据仓库存储货物的性质，可能还需要遵守其他相关法规，如危险化学品管理条例、环保法规等。
三、可能面临的法律风险及建议
法律风险：
- 如果房屋用途不合法或租赁合同存在违法条款，出租人可能面临行政处罚或民事赔偿的风险。
- 如果仓库发生安全事故（如火灾、爆炸等），出租人可能因未尽到安全保障义务而承担相应的法律责任。
建议：
- 在出租房屋前，出租人应仔细了解当地关于房屋用途和租赁管理的相关规定，确保房屋用途合法且租赁合同符合法律法规的要求。
- 出租人可以与承租人（公司）在租赁合同中明确约定房屋用途、安全保障责任等条款，以降低法律风险。
- 在仓库使用过程中，出租人应定期对仓库进行安全检查，确保仓库的安全和合规使用。
总结来说，个人房屋出租给公司当仓库是合法的，但需要确保房屋用途合法、租赁合同合规，并遵守相关法律法规。如果你在房屋租赁过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。