国资委确实可以在特定条件下以非公开协议方式转让股权。这一结论主要基于以下法律背景和规定：
一、法律依据
根据《企业国有资产交易监督管理办法》（国务院国有资产监督管理委员会、财政部令第32号）的相关规定，国有资产转让应当遵循等价有偿和公开、公平、公正的原则，并在依法设立的产权交易机构中公开进行，除非符合特定条件，可以采取非公开协议转让方式。
二、非公开协议转让股权的条件
国资委以非公开协议方式转让股权，通常需要满足以下条件之一：
涉及主业处于关系国家安全、国民经济命脉的重要行业和关键领域企业的重组整合：这类企业的股权转让，若对受让方有特殊要求，且企业产权需要在国有及国有控股企业之间转让的，经国资监管机构批准，可以采取非公开协议转让方式。
同一国家出资企业及其各级控股企业或实际控制企业之间因实施内部重组整合进行产权转让：在这种情况下，若经该国家出资企业审议决策，并采取非公开协议转让方式，也是被允许的。
其他符合特定条件的情形：如根据国家有关规定，或经国资监管机构特别批准的其他情形，也可能允许采用非公开协议转让方式。
三、非公开协议转让股权的程序
即使满足非公开协议转让的条件，国资委在转让股权时，也需要遵循一定的程序，包括但不限于：
内部决策：转让方应当按照企业章程和企业内部管理制度进行决策，形成书面决议。
国资监管机构批准：涉及特定条件的非公开协议转让，需要报国资监管机构批准。
审计评估：转让方应当委托具有相应资质的评估机构对转让标的进行资产评估，转让价格原则上不得低于经核准或备案的评估结果。
签订协议：转让方与受让方应当签订产权转让协议，明确双方的权利和义务。
产权登记：转让完成后，应当及时办理产权登记手续。
四、法律建议
对于国资委以非公开协议方式转让股权，我建议：
严格遵守法律法规：确保转让行为符合《企业国有资产交易监督管理办法》等相关法律法规的规定。
完善内部决策程序：确保转让行为经过充分的内部讨论和决策，形成书面决议。
谨慎选择受让方：对受让方的资质、信誉、财务状况等进行全面评估，确保转让给合适的受让方。
及时办理相关手续：转让完成后，及时办理产权登记等手续，确保转让行为的合法性和有效性。
如果您在国资委以非公开协议方式转让股权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。