核心结论：小额诉讼终审判决后发现保险公司过期（推测可能指保险公司主体资格消灭如解散、破产或保险合同过期等不同情形），需根据具体过期类型采取不同措施，主要有申请再审、参与破产清算程序、依据合同约定或法律规定主张权利等方向。以下是详细分析：

1. 若“保险公司过期”指保险公司主体资格消灭（如解散、破产等）
   • 终审判决已生效但未履行：如果终审判决已经生效，但保险公司尚未履行判决确定的义务，此时保险公司主体资格消灭。根据《中华人民共和国企业破产法》等相关法律规定，你可以作为债权人参与保险公司的破产清算程序。在破产清算程序中，你需要按照法定程序申报债权，提供终审判决书等证据材料，以证明你对保险公司享有债权。破产管理人会对你的债权进行审查和确认，并按照法定顺序进行清偿。不过，由于破产财产可能有限，你可能无法全额获得赔偿。
   • 终审判决存在错误：如果你认为终审判决存在错误，例如认定事实不清、适用法律错误等，在保险公司主体资格消灭前，你可以在法定期限内（一般为判决生效后六个月内）向上一级人民法院申请再审。申请再审时，需要提交再审申请书、终审判决书、相关证据材料等，说明再审的理由和依据。如果再审申请被受理并裁定再审，法院会重新审理案件，可能撤销原判决并作出新的判决。但如果保险公司主体资格已经消灭，再审程序可能会受到一定影响，具体处理方式需要根据实际情况和法律规定来确定。
2. 若“保险公司过期”指保险合同过期
   • 终审判决基于过期保险合同作出且保险公司未履行：如果终审判决是基于已经过期的保险合同作出的，且保险公司尚未履行判决确定的义务，你可以依据生效判决向保险公司主张权利，要求其履行赔偿等义务。虽然保险合同已经过期，但终审判决的效力不受合同过期的影响，保险公司仍然应当履行判决。如果保险公司拒绝履行，你可以向人民法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、冻结等措施，强制保险公司履行义务。
   • 终审判决前未主张合同过期相关权利：如果在终审诉讼过程中，你没有主张保险合同过期对案件的影响等相关权利，而终审判决已经生效，你认为判决结果受到合同过期因素的不当影响，这种情况一般不能再以合同过期为由申请再审或采取其他直接改变终审判决的措施。但如果你有新的证据能够证明因合同过期导致判决存在重大错误，可以在符合申请再审条件的情况下，尝试申请再审，不过难度较大，需要充分证明新证据与判决错误的因果关系等。

温馨提示：在实际操作过程中，情况可能会比较复杂，建议你收集好相关证据材料，如保险合同、终审判决书、与保险公司的沟通记录等。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以向我咨询。