若双方已就抚养权达成约定，但对方反悔，首先需明确该约定的性质及效力，再根据不同情况采取相应措施。以下从多个角度进行分析：
一、约定性质及效力
协议性质：
- 若双方是在离婚协议中约定了抚养权，该协议在双方办理离婚登记后即具有法律效力，对双方均具有约束力。
- 若双方是在离婚前或离婚过程中，通过协商达成的抚养权约定，且未通过离婚协议或法院判决确认，则该约定可能仅具有合同性质，其效力取决于双方是否履行及是否存在违约行为。
法律效力：
- 离婚协议中的抚养权约定，一旦离婚登记完成，即具有法律强制执行力。任何一方反悔，均需通过法律途径解决，不能擅自变更。
- 若仅为双方私下协商的抚养权约定，未通过法律程序确认，则其法律效力相对较弱。但一旦一方违反约定，另一方仍可依据《民法典》中关于合同违约的相关规定，要求对方承担违约责任或寻求其他法律救济。
二、对方反悔后的应对措施
协商解决：
- 首先，可以尝试与对方进行协商，了解其反悔的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护双方的关系，减少不必要的法律纠纷。
法律途径：
- 若约定在离婚协议中：若对方反悔，拒绝履行离婚协议中的抚养权约定，另一方可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议。法院在审理此类案件时，会优先考虑子女的利益，并根据实际情况作出判决。
- 若约定仅为双方私下协商：若对方反悔，另一方可以依据《民法典》中关于合同违约的相关规定，向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任，如赔偿损失、继续履行等。同时，也可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。
变更抚养权：
- 若因对方反悔，导致原抚养权约定无法继续履行，且变更抚养权更有利于子女的成长和发展，另一方可以向法院提起变更抚养权之诉。法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的年龄、健康状况、成长环境、双方的经济状况及抚养能力等因素，作出判决。
三、法律建议
保留证据：
- 无论双方约定是在离婚协议中还是私下协商，都应保留好相关证据，如书面协议、聊天记录、录音录像等。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。
及时咨询律师：
- 面对对方反悔的情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据具体情况，为你提供针对性的法律建议和解决方案。
关注子女利益：
- 在处理抚养权纠纷时，应始终将子女的利益放在首位。无论双方如何争执，都应确保子女的成长环境稳定、健康。
综上所述，若双方已就抚养权达成约定，但对方反悔，应根据约定的性质及效力，采取协商、法律途径或变更抚养权等措施来解决问题。同时，应保留好相关证据，及时咨询律师，并关注子女的利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。