结论前置：未成年邀约游泳溺亡，同伴是否负法律责任需根据具体情况判断。若同伴无过错或已尽合理救助义务，通常不承担责任；若存在过错行为，如邀约至危险水域、实施危险动作或未履行救助义务，则可能需根据过错程度承担相应责任，且责任通常由监护人代为承担。

详细分析：

1. 无需承担责任的情形：

   • 无法预见与阻止的危险：若同伴对于溺亡事件的发生无法预见，且在危险发生时已经尽到了与其年龄、智力相适应的救助义务，那么通常不需要承担责任。例如，几个未成年人相约去公园游玩，其中一人擅自翻越安全围栏进入禁止游泳的水域并溺亡，其他同伴因无法预见和阻止该行为，一般不承担责任。
   • 无直接因果关系：若溺水事件是突发且不可预见的，且其他未成年人未实施任何可能导致溺水的行为，则他们及其监护人通常无需承担赔偿责任。例如，溺水是由个人疾病等不可抗力导致，且其他同伴已立即呼救并采取力所能及的措施，此时他们及其监护人一般无责任。

2. 需要承担责任的情形：

   • 邀约并负有一定照顾义务：如果是由部分同伴邀约去危险水域游泳等活动，邀约者需承担一定责任。因为邀约行为使他人参与到危险活动中，邀约者有照顾和提醒的义务。如未成年人甲邀约乙、丙等去野外水库游泳，乙溺亡，甲因未充分提醒和合理照顾，可能需承担一定比例的责任（具体比例需根据实际情况确定，如20%-30%）。
   • 存在危险行为诱发：若同伴的某些行为（如推搡、挑衅）直接导致了溺亡的发生，实施这些行为的同伴要承担相应责任。例如，未成年人A故意推B导致B溺亡，A可能需承担主要责任（具体比例需根据实际情况确定，如70%-80%）。
   • 有能力救助而未救助：当同伴面临溺亡危险时，其他有能力救助的同伴如果未采取合理救助措施，可能需要承担一定责任。例如，几个未成年人在池塘边玩水，一人不慎滑入深水区，其他会游泳且有能力救助的同伴因害怕而未救助，这些同伴可能需承担一定的赔偿责任（具体比例需根据实际情况确定，如10%-20%）。

3. 责任认定与承担：

   • 考虑年龄与认知能力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人（不满8周岁）通常不对自己的行为承担责任，由其监护人承担侵权责任；限制民事行为能力人（已满8周岁但不满18周岁）应当对自己的行为负责，但若行为由监护人监护不当导致，监护人也需承担责任。在未成年邀约游泳溺亡的案件中，若同伴需承担责任，通常由其监护人承担赔偿等民事责任。
   • 责任承担方式：若同伴需承担责任，各方对责任承担存在争议时，可通过协商解决；协商不成，可通过民事诉讼由法院根据具体事实和证据来认定责任。

预防与教育： 为避免类似悲剧发生，应加强对未成年人的安全教育和监管，提高他们的安全意识和自我保护能力。同时，家长和学校也应密切关注未成年人的行为动态，确保他们在安全的环境中成长。

总结与建议： 未成年邀约游泳溺亡时，同伴的责任认定是一个复杂的问题，需综合考虑多种因素。在处理此类事件时，建议各方保持冷静，及时收集证据，并向我咨询以明确各方责任，确保公正、合理地处理纠纷。