结论：小女孩闯红灯被行驶车辆擦了一下没有摔倒，车辆离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断。若车辆驾驶人明知或应知可能发生事故而逃离，则构成交通肇事逃逸；若因未察觉事故而离开，通常不构成逃逸，但仍需承担闯红灯的违法责任。

分析如下：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于“为逃避法律责任”的主观故意和“逃离现场”的客观行为。

2. 具体情况分析：

   • 如果车辆驾驶人确实发生了轻微碰撞或接触：
     • 即使只是轻微的刮擦或碰撞，车辆驾驶人也应当立即停车，保护现场，并报警处理。
     • 如果车辆驾驶人选择驾车离开，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
   • 如果车辆驾驶人没有实际发生碰撞，但存在危险情况：
     • 如本题所述，“擦了一下没有摔倒”，即双方并未实际发生物理上的严重接触，但存在明显的危险情况。
     • 在这种情况下，是否构成逃逸取决于车辆驾驶人是否明知或应知自己的行为可能造成了事故或危险，并且是否有意逃离现场以逃避法律责任。
     • 如果车辆驾驶人意识到自己的行为可能导致了危险情况的发生，但仍然选择离开现场，那么这种行为有可能被认定为逃逸，尤其是当对方（如小女孩的监护人）已经试图拦截或报警时。
   • 车辆驾驶人的主观认知：
     • 如果车辆驾驶人确实没有意识到自己的行为造成了危险或事故，并且没有逃避法律责任的故意，那么其行为可能不构成逃逸。
     • 然而，这需要通过调查取证来确定车辆驾驶人的主观状态，比如查看行车记录仪、询问目击者等。

3. 法律后果：

   • 构成逃逸的法律后果：
     • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
     • 如果逃逸行为导致严重后果，还可能构成犯罪，面临更严厉的刑事处罚。
   • 不构成逃逸但违法的法律后果：
     • 即使不构成逃逸，闯红灯本身也是违法行为。根据法律规定，机动车驾驶人违反道路交通信号灯通行的，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款，并记6分。

建议：

• 对于车辆驾驶人而言，无论是否构成逃逸，都应当立即停车查看情况，确保安全后报警处理，以避免不必要的法律风险和道德责任。
• 对于小女孩的监护人而言，应当加强对小女孩的安全教育，避免其闯红灯等危险行为的发生。同时，如果发生类似情况，应当及时报警并保留相关证据，以便后续处理。

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