取保候审届满后未做处理，被告并未直接获得自由。具体分析如下：

1. 取保候审的法律性质：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种非羁押性强制措施，允许犯罪嫌疑人在等待案件进一步处理期间保持一定的自由度，但这并不意味着犯罪嫌疑人完全恢复了自由身。

2. 取保候审届满后的可能情形：

   • 案件终结且无后续责任：若司法机关认为犯罪嫌疑人、被告人不构成犯罪，或依法不应追究刑事责任，会作出撤销案件、不起诉或宣告无罪的决定，此时犯罪嫌疑人、被告人将恢复完全自由状态。
   • 变更强制措施：司法机关可能会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，决定变更强制措施，如逮捕或监视居住，此时人身自由将受到新的限制。
   • 案件继续办理：若案件尚未办结，司法机关可能会重新办理取保候审手续，继续对案件进行侦查、审查起诉等工作，人身自由仍处于一定的管控状态。

3. 取保候审届满后未做处理的法律后果：

   • 若取保候审到期后，司法机关未采取其他强制措施或作出有罪判决，也未解除取保候审，那么犯罪嫌疑人、被告人实际上仍处于被取保候审的状态，并非彻底自由。他们仍需遵守取保候审期间的相关规定和限制，并密切关注案件的进展。

4. 建议与行动：

   • 取保候审届满后未做处理的，建议犯罪嫌疑人、被告人及时与办案机关联系，了解案件进展和取保候审的后续处理情况。
   • 若超过期限仍未解除取保候审，有权要求办案机关说明理由并依法处理。

综上所述，取保候审届满后未做处理，被告并未直接获得自由。他们需要根据案件的具体进展和司法机关的决定，接受相应的法律处理。在此期间，建议严格遵守相关规定和限制，并密切关注案件的进展。如有任何疑问或需要法律援助，请直接向我咨询。