结论：公公带小三回来的情况，一般不能直接报警称私闯民宅，但可以根据具体情况采取其他合法措施。

分析说明：

1. 私闯民宅的构成要件：

   • 私闯民宅通常指的是未经住宅主人同意，非法侵入他人住宅的行为。这要求侵入者没有合法的进入理由或权限，且住宅主人明确表示反对或不知情。
   • 在您描述的情况中，如果公公是该住宅的合法共有人或居住者，那么他带他人进入住宅，并不构成私闯民宅。因为作为共有人或居住者，他有权邀请他人进入。

2. 可能的其他法律问题：

   • 家庭纠纷：公公带小三回来可能引发家庭内部的矛盾和纠纷。这种情况下，更适宜通过家庭内部的沟通、协商或调解来解决，而不是直接报警。
   • 道德问题：虽然公公的行为在道德上可能受到谴责，但这并不构成法律上的违法行为。道德问题通常需要通过社会舆论、家庭教育等方式来引导和纠正。
   • 侵犯配偶权益：如果公公的行为对您的配偶（即公公的配偶）造成了精神上的伤害或侵犯了其合法权益，您的配偶可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如提起离婚诉讼并要求精神损害赔偿等。但这与私闯民宅无关。

3. 建议采取的措施：

   • 沟通协商：首先尝试与公公进行沟通，表达您的不满和担忧，寻求和平解决的方式。
   • 家庭调解：如果沟通无果，可以考虑寻求家庭调解机构的帮助，通过第三方调解来化解矛盾。
   • 法律咨询：如果公公的行为确实侵犯了您或您配偶的合法权益，且无法通过沟通协商或家庭调解解决，建议咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权方式。

后续行动建议：

• 在处理此类家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾。
• 尊重家庭成员的隐私和权益，不要将家庭纠纷公开化或扩大化。
• 如果需要法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。