醉酒驾驶并不需要等到人完全醒酒后再处理，而是应当立即接受相关法律程序和处罚。以下是对这一问题的详细分析：

一、醉酒驾驶的法律定义与处罚

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着，一旦被认定为醉酒驾驶，无论驾驶者是否已经醒酒，都将面临法律的制裁。

二、醒酒时间的不确定性

醒酒时间并非固定不变，而是受到多种因素的影响，包括但不限于：

1. 身体因素：如代谢能力、体重、性别等。例如，肝脏中的乙醇脱氢酶和乙醛脱氢酶活性决定了酒精的代谢速度，酶活性高者醒酒快，反之则慢。
2. 饮酒习惯：如饮酒量、酒的种类等。饮酒越多，体内酒精积累越高，醒酒所需时间越长；高度酒如白酒含酒精量高，醒酒时间长于低度酒如啤酒。
3. 其他外部条件：如是否进食、睡眠情况等。食物尤其是高蛋白、高脂肪食物能减缓酒精吸收，有助于加快醒酒；良好的睡眠能促进身体新陈代谢，加速酒精代谢。

由于醒酒时间的不确定性，无法仅凭个人感觉或经验来判断是否可以安全驾驶。因此，醉酒驾驶后，无论驾驶者是否已经醒酒，都应当立即接受法律程序和处罚。

三、醉酒驾驶的法律程序

1. 现场查处：交警在现场对醉酒驾驶者进行酒精测试，如测试结果达到醉酒标准，将立即采取措施，如扣留驾驶证、车辆等。
2. 刑事立案：醉酒驾驶涉嫌危险驾驶罪，公安机关将依法进行刑事立案侦查。
3. 法律制裁：根据案件具体情况，醉酒驾驶者可能面临拘役、罚金等刑事处罚。同时，其驾驶证也可能被吊销，且在一定期限内不得重新取得。

四、法律建议与警示

1. 避免酒驾：最安全的方式是在任何饮酒后都不驾车。即使自我感觉已经“醒酒”，也应意识到体内可能仍有残留酒精，切勿冒险驾驶。
2. 使用替代交通方式：饮酒后应选择公共交通、出租车或指定驾驶员等安全交通方式回家。
3. 提升法律意识：了解并遵守当地关于酒驾的法律限制，确保在任何情况下都不违反法律规定。

醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。因此，我强烈建议广大驾驶者切勿酒后驾车，共同维护道路交通安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。