您好，关于您提出的“父亲在子女不孝时是否可以更换监护人”的问题，这是一个涉及法律程序和监护权变更的重要议题。以下是我根据相关法律法规和案例，为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，监护权的变更，即监护权的修改，在特定条件下是可以实现的。这主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。当监护人无法有效履行监护职责，或者对被监护人的权益造成严重损害，如虐待、遗弃等情形时，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施，同时按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。
针对您提到的“子女不孝”这一情况，虽然这并非法律条文中直接列举的撤销监护人资格的具体情形，但如果“不孝”行为严重到构成了对被监护人（即父亲）权益的损害，或者导致父亲无法有效履行对其他被监护人（如未成年子女或需要监护的成年子女）的职责，那么这可能成为申请变更监护人的一个合理依据。不过，这需要具体案件具体分析，并需要提供充分的证据来证明。
变更监护权的程序通常包括以下几个步骤：
提出申请：申请人需要向人民法院提出变更监护人的申请。申请人可以是未成年人的生父母（在特定情况下，如父亲因子女不孝而无法继续履行监护职责时，其他具有监护资格的人或组织也可提出申请）、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。
提供证据：申请人需要提供充分的证据来证明监护人存在无法履行监护职责或侵害被监护人合法权益的情形。这些证据可能包括医疗记录、警方报告、证人证言等。
法院审理：法院将根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，对申请进行审理，并作出相应裁判。
执行判决：如果法院判决变更监护人，那么新的监护人将依法承担起监护职责。
此外，需要强调的是，变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定，不得擅自变更。同时，即使原监护人被撤销了监护人资格，他们仍然可能需要继续履行负担的义务，如抚养费、赡养费等。
最后，我建议您在面临此类情况时，及时咨询专业律师或相关法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律指导和支持。