实际施工人在一定条件下确实可以向发包方主张权利。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与原则
首先，我们需要明确的是，实际施工人作为最终投入资金、材料和劳力进行施工的民事主体，其权益受到法律的保护。在建设工程领域，虽然合同相对性原则是基本原则，即合同权利义务主要约束合同双方，但在特定情况下，实际施工人可以突破这一原则，直接向发包方主张权利。
这一权利的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及相关司法解释。特别是《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，为实际施工人向发包方主张权利提供了明确的法律支持。
二、向发包方主张权利的条件
实际施工人向发包方主张权利，通常需要满足以下条件：
合同无效或转包、违法分包：实际施工人与转包人或违法分包人之间的合同可能因违反法律、行政法规的强制性规定而无效。或者，存在转包、违法分包等违法行为。
工程质量合格：即使合同无效，只要实际施工人完成的建设工程质量合格，其就有权主张工程款。这是实际施工人主张权利的重要前提。
发包方欠付工程款：实际施工人需要证明发包方欠付转包人或违法分包人工程款，且该欠付范围涵盖了实际施工人应得的工程款。
三、向发包方主张权利的方式
当满足上述条件时，实际施工人可以通过以下方式向发包方主张权利：
直接起诉发包方：实际施工人可以直接以发包方为被告提起诉讼，要求其在欠付工程款范围内承担责任。法院在审理此类案件时，会追加转包人或违法分包人为第三人，以查明案件事实。
代位行使权利：如果转包人或违法分包人怠于向发包方主张工程款，实际施工人还可以代位行使他们的权利，直接向发包方追讨欠款。
四、实务操作建议
为了保障自身权益，实际施工人在主张权利前应做好以下准备工作：
收集证据：包括施工合同、工程量确认单、验收报告、工程款支付记录等，以证明自己的施工行为和应得工程款。
咨询专业律师：由于建设工程领域的法律关系复杂，实际施工人在主张权利前最好咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和诉讼策略。
注重风险防控：在签订合同时，应明确约定工程款的支付方式、时间等相关条款，并定期办理工程量结算并保留签证，以降低风险。
五、案例参考
以某建筑公司诉房地产开发商工程款纠纷案为例，法院认定施工合同因资质问题无效，但因工程验收合格，判决参照合同约定支付工程款，并支持实际施工人直接向发包方主张权利的请求。这一案例充分说明了实际施工人在满足一定条件下，确实可以向发包方主张权利。
综上所述，实际施工人在一定条件下可以向发包方主张权利，但需要满足合同无效或转包、违法分包、工程质量合格以及发包方欠付工程款等条件。为了保障自身权益，实际施工人在主张权利前应做好充分的准备工作，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。