担保权诉讼并非一定要走非讼程序，它既可以通过非讼方式实现，也可以通过诉讼方式实现，具体取决于担保物权的实际情况及当事人之间是否存在争议。以下是对这两种方式的详细分析：
一、非讼方式实现担保权
法律依据与程序：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，担保物权人在符合法定条件时，可以直接向法院申请实现担保物权，这一程序通常无需经过通常的诉讼程序，而是作为一种特别程序来处理。法院会对担保物权进行审查和确认，并作出是否准予实现的裁定。
适用情形：
- 当债务人不履行到期债务或发生约定实现担保物权的情形时，担保物权人（如抵押权人、质权人、留置权人）可以申请法院通过非诉程序拍卖、变卖担保财产以优先受偿。这种方式在担保物权无争议且条件成就时非常高效。
非诉程序的优势：
- 高效便捷：非诉程序简化了审查流程，法院会迅速作出裁定，及时实现担保物权，从而节省了时间和成本。
- 减轻负担：避免了繁琐的诉讼流程和长时间等待，减轻了当事人的精力和经济负担。
二、诉讼方式实现担保权
原因与适用情况：
- 当双方对担保物权的成立、范围、效力等存在实质性争议时，无法通过非诉程序解决，此时需通过普通诉讼程序由法院进行实体审理和判决。例如，若债务人对担保合同的有效性或担保财产的范围提出异议，担保物权人则需通过诉讼方式确认其权利并实现担保物权。
诉讼流程：
- 在诉讼过程中，双方需进行举证、质证和辩论，法院会根据审理结果作出判决，确定担保物权的有效性和范围，并据此实现担保物权。这一过程相对复杂且耗时较长，但能够确保争议的公正解决。
三、综合建议
- 选择合适的方式：在实际操作中，当事人应根据担保物权的实际情况和争议的有无来选择合适的方式。若担保物权无争议且条件成就，非诉程序是更高效的选择；若存在争议，则需通过诉讼程序来确保权益的合法性和有效性。
- 寻求专业帮助：无论选择哪种方式，当事人都应充分了解相关法律法规和程序要求，并在必要时寻求专业法律帮助。作为专业律师，我能够为你提供全面的法律咨询和代理服务，确保你的权益得到有效保障。
如有任何关于担保权诉讼的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。