大货车致人死亡，即使没有逃逸，是否要坐牢取决于事故的具体情况和责任认定。以下从不同角度为您详细分析：
一、可能构成交通肇事罪的情况及刑罚
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。具体到大货车致人死亡的情况：
一般情形：如果大货车司机在驾驶过程中违反了交通运输管理法规（如超速、超载、闯红灯等），导致交通事故并造成他人死亡，且负事故主要或全部责任的，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役的处罚。例如，司机因超速行驶未能及时刹车，导致行人被撞身亡，且经交警认定司机负主要责任，那么司机就可能构成交通肇事罪。
加重情节：虽然您提到没有逃逸，但如果司机有其他特别恶劣的情节（如酒后驾车、无证驾驶等），即使不逃逸，也可能面临三年以上七年以下有期徒刑的处罚。不过，这些加重情节与逃逸是并列的，不逃逸并不意味着就不会因其他加重情节而加重处罚。
二、可能不构成犯罪的情况
意外事件：如果大货车司机在驾驶过程中没有违反任何交通规则，事故是由于不可预见的原因（如突发疾病、车辆故障等）导致的，且司机已经尽到了合理的注意义务，那么这可能被视为一起意外事件，司机不需要承担刑事责任。例如，司机在正常行驶过程中，突然因车辆故障导致刹车失灵，撞上了行人，且司机在事故发生前已经对车辆进行了常规检查，那么这可能被视为意外事件。
次要或无责任：如果经交警部门调查认定，大货车司机在事故中仅负次要责任或无责任，那么司机通常不会被追究刑事责任。但可能需要承担一定的民事赔偿责任。例如，行人突然闯入机动车道，司机虽然采取了避让措施，但仍未能避免碰撞，且经交警认定司机负次要责任，那么司机可能不需要承担刑事责任，但需要承担一定的民事赔偿责任。
三、影响定罪量刑的因素
责任划分：交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据，对事故责任进行划分。这是决定是否追究刑事责任以及量刑轻重的重要依据。因此，在事故发生后，司机应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
赔偿与谅解：如果司机能够积极赔偿受害人家属的经济损失，并取得其谅解，这在一定程度上可以作为从轻或减轻处罚的情节。例如，司机在事故发生后主动与受害人家属协商赔偿事宜，并达成了赔偿协议，取得了受害人家属的谅解，那么法院在量刑时可能会考虑这一情节。
其他情节：如司机是否有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节，也会影响最终的判决结果。例如，司机在事故发生后主动报警并留在现场等待交警处理，如实陈述事故经过，那么这可能被视为自首情节，法院在量刑时可能会给予从轻或减轻处罚。
综上所述，大货车致人死亡即使没有逃逸，是否要坐牢取决于事故的具体情况和责任认定。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。