结论：开大货车没责任撞死人，司机是否需要坐牢，主要取决于事故的具体情况和责任认定。若司机无责任或仅负次要责任，且不存在违法行为，则通常不会坐牢；若司机虽声称无责任，但经调查存在违规行为并导致事故发生，则可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

详细分析：

1. 不构成犯罪的情形：

   • 正常行驶且无过错：如果大货车司机在驾驶过程中严格遵守交通规则，事故是由于不可预见的原因（如突发疾病、车辆故障等）或对方当事人的过错（如行人故意碰撞、违规横穿马路等）导致的，且司机已经尽到了合理的注意义务，那么这可能被视为一起意外事件，司机通常不会承担刑事责任。但需要注意的是，即使不构成犯罪，司机也可能需要承担一定的民事赔偿责任，以补偿受害者家属的经济损失。
   • 非主要责任：根据交警部门的事故责任认定，如果司机对事故不负责任或仅负次要责任，那么司机也不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任。然而，民事赔偿责任可能仍然存在，具体取决于事故的具体情况和保险条款。

2. 构成交通肇事罪的情形：

   • 违规致人死亡：如果司机在驾驶过程中违反了交通运输管理法规（如超速、超载、闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等），导致交通事故并造成他人死亡，且经交警部门认定负事故主要或全部责任的，那么司机可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 加重情节：若司机在事故发生后逃逸，或者有其他特别恶劣的情节（如酒后驾车、无证驾驶、严重超载等），将面临更严厉的刑事处罚。

3. 可从轻处罚的情节：

   • 即便司机构成交通肇事罪，如果存在以下情节，法院在量刑时可能会考虑从轻处罚：司机主动自首、积极赔偿死者家属经济损失并取得谅解、有其他能够体现悔罪态度的行为等。

建议与警示：

• 严格遵守交通规则：为了避免类似事故的发生，司机朋友们在日常驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。这不仅是对自己和他人生命的尊重，也是避免法律责任和经济损失的关键。
• 积极应对事故：如果发生大货车撞人的事故，司机应立即报警并积极配合相关部门的调查。同时，应尽快与死者家属协商赔偿事宜，以减轻事故带来的经济和精神压力。
• 投保足够保险：建议车辆所有人为车辆投保足够的保险，包括交强险和商业三者险等。这样可以在事故发生时减轻司机的经济压力，并确保受害者能够得到及时、充分的赔偿。

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