商场在人行道设置立柱是否违法，需根据具体情况判断，主要看是否违反了相关法律法规中关于公共空间使用、城市规划及道路安全的规定。以下从几个角度详细分析：

1. 公共空间使用规定：

   • 人行道作为城市公共空间的一部分，其使用需遵循城市规划和管理的相关规定。若商场在人行道设置立柱未经相关部门批准，或超出了批准的范围和用途，则可能构成违法占用公共空间。
   • 根据《城市道路管理条例》等相关法规，任何单位和个人不得擅自占用城市道路（包括人行道）进行建设、堆放物品或设置障碍物等。若商场立柱的设置违反了这些规定，则可能面临行政处罚，包括责令限期改正、罚款等。

2. 城市规划与建设要求：

   • 商场作为城市建筑的一部分，其建设和改造需符合城市规划的要求。若在人行道设置立柱是商场整体规划的一部分，且已获得城市规划部门的批准，并符合相关安全标准，则可能是合法的。
   • 但若立柱的设置影响了人行道的通行功能，或违反了城市规划中关于建筑退线、绿化带设置等要求，则可能构成违法建设，需要承担相应的法律责任。

3. 道路安全与通行便利：

   • 人行道的主要功能是供行人通行，确保行人的安全。若商场在人行道设置的立柱阻碍了行人的正常通行，或存在安全隐患（如立柱不稳固、尖锐突出等），则可能违反了道路安全的相关规定。
   • 在这种情况下，不仅可能面临行政处罚，还可能因造成行人伤害而承担民事赔偿责任。

建议：

• 若您发现商场在人行道设置的立柱存在违法或安全隐患，可以向当地的城市管理部门或规划部门进行投诉举报，要求相关部门进行调查处理。
• 若您因商场立柱的设置而遭受了损失（如人身伤害、财产损失等），可以依法向商场方提出索赔要求，并保留好相关证据以便维权。

后续行动提示：

• 在采取任何行动前，建议您先收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以证明商场立柱的设置存在违法或安全隐患。
• 若您对相关法律法规不了解或不确定如何维权，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。