结论前置：公司大门口安装立柱是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 规划与建设合规性

   • 若立柱属于建筑物或构筑物：根据《城乡规划法》第四十条，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物建设的，需取得建设工程规划许可证。若立柱属于此类建设，且未经规划许可擅自安装，则可能构成违法建设，面临限期拆除、罚款等处罚。
   • 若立柱属于临时设施：如广告牌、宣传栏等，需根据《城市市容和环境卫生管理条例》第十一条，经城市人民政府市容环境卫生行政主管部门批准后，按指定位置、时限和要求设置。未经批准擅自设置，同样可能面临处罚。

2. 安全与公共利益考量

   • 立柱安装位置与高度：若立柱安装位置影响消防通道、行人通行或车辆进出，或高度超过规定标准（如《道路交通安全法实施条例》中关于道路障碍物的规定），可能违反交通安全或消防安全法规，需承担相应责任。
   • 立柱结构安全性：若立柱因设计、施工或材料问题存在倒塌风险，可能危及公共安全，根据《安全生产法》等相关法规，需承担安全生产责任。

3. 相邻权与物权保护

   • 若立柱影响相邻方权益：如遮挡相邻建筑采光、通风，或造成噪音、震动等影响，根据《民法典》物权编中关于相邻关系的规定，相邻方有权要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。

4. 特殊区域限制

   • 若公司位于历史文化街区、风景名胜区等特殊区域：立柱安装可能需遵守《文物保护法》《风景名胜区条例》等特殊法规，未经批准擅自安装可能面临更严格的处罚。

法律建议：

• 提前规划与审批：在安装立柱前，建议向当地规划、城管等部门咨询相关要求，确保符合规划、建设、安全等法规，并办理必要审批手续。
• 确保安全与合规：立柱设计、施工应符合安全标准，避免影响公共安全或相邻方权益。
• 保留证据与沟通：若因立柱安装引发纠纷，建议保留相关审批文件、设计图纸、施工记录等证据，并积极与相邻方或管理部门沟通协商，避免矛盾升级。

可能法律后果：

• 若未经审批擅自安装立柱，可能面临限期拆除、罚款等行政处罚。
• 若立柱安装影响公共安全或相邻方权益，可能承担民事赔偿责任或刑事责任（如构成重大责任事故罪等）。

如有具体安装方案或纠纷情况，可直接向我咨询，我将结合实际情况提供更详细的法律分析。