针对您提出的“公司5年前安全事故死亡一人瞒报怎么处理”这一问题，这是一个涉及法律责任、事故处理流程及后续整改的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律责任与后果
首先，瞒报安全事故是严重的违法行为。根据相关法律法规，企业在发生安全事故后，有义务立即报告事故，并配合相关部门进行调查。瞒报行为不仅可能构成重大责任事故罪或重大劳动安全事故罪的共犯（如果瞒报行为与事故本身有直接关联且情节严重），还可能面临严厉的行政处罚，包括高额罚款、企业主要负责人撤职、甚至刑事责任追究。此外，企业还需对死者家属承担民事赔偿责任，赔偿项目包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
二、当前应采取的措施
立即自查与报告：
- 公司应立即对5年前的安全事故进行自查，确认事故的真实情况、瞒报的具体环节及责任人。
- 尽快向事故发生地的县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告，说明事故情况、瞒报事实及当前的处理意愿。
配合调查与整改：
- 积极配合相关部门的调查工作，如实提供事故相关情况和资料，不得隐瞒或歪曲事实。
- 根据调查结果，制定详细的整改方案，包括安全隐患排查、制度完善、员工安全教育培训等，确保类似事故不再发生。
承担法律责任与赔偿：
- 根据法律法规，接受相应的行政处罚和刑事责任追究（如涉及）。
- 与死者家属取得联系，表达慰问和哀悼，协商并依法承担经济赔偿责任，确保赔偿款及时到位。
三、后续预防措施
加强安全生产管理：
- 完善安全生产规章制度和操作规程，确保每一项工作都有明确的安全标准和操作流程。
- 设立专门的安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员，负责日常的安全生产监督和管理工作。
提高员工安全意识：
- 加强员工安全教育培训，提高员工的安全意识和操作技能。定期组织安全演练和应急培训，确保员工在紧急情况下能够迅速、正确地应对。
加大安全投入：
- 增加对安全生产设施、设备、器材等方面的投入，提高企业的安全生产水平。定期对安全生产设施进行检查和维护，确保其处于良好状态。
建立举报与监督机制：
- 建立内部举报机制，鼓励员工对安全生产违法行为进行举报。对举报属实的员工给予奖励和保护。
- 接受外部监督，如政府监管部门、行业协会、媒体等的监督和检查，及时整改存在的问题。
综上所述，对于5年前安全事故死亡一人瞒报的情况，公司应立即采取自查、报告、配合调查、承担法律责任与赔偿等措施，并加强后续的安全生产管理、员工安全意识提高、安全投入加大以及举报与监督机制的建立，以确保企业的安全生产和持续发展。