结论：交通肇事致人死亡且负主要责任，即使取得谅解书，仍可能承担刑事责任，但谅解书可能作为量刑情节从轻或减轻处罚。以下从刑事责任认定、谅解书的作用、民事赔偿责任三个角度详细分析：
一、刑事责任认定
法律依据
根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，发生重大事故致人死亡且负主要责任的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或拘役。
构成要件：
- 客观方面：违反交通法规（如超速、酒驾、闯红灯等）导致事故；
- 主观方面：过失（疏忽大意或过于自信）；
- 结果要件：致一人死亡且负主责，或三人以上重伤且负主责等。
责任认定标准
根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条，以下情形构成交通肇事罪：
- 死亡一人或重伤三人以上，负事故全部或主要责任；
- 死亡三人以上，负事故同等责任；
- 造成公私财产直接损失三十万元以上且无能力赔偿，负事故全部或主要责任。
二、谅解书的作用
法律性质
谅解书是受害者或其家属出具的书面文件，表明对肇事者的行为予以谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚。
效力：谅解书属于量刑情节，而非定罪依据。即使取得谅解书，若符合交通肇事罪构成要件，仍需承担刑事责任，但可能从宽处理。
从宽幅度
根据司法实践，取得谅解书后，法院可能根据以下情节从轻或减轻处罚：
- 肇事者认罪态度良好；
- 积极赔偿受害者损失；
- 无逃逸、酒驾等加重情节；
- 初犯、偶犯等。
示例：若原判刑期为两年，取得谅解书后可能减至一年或缓刑。
例外情形
若存在以下情形，谅解书可能无法显著减轻处罚：
- 肇事者有逃逸、酒驾、毒驾等加重情节；
- 事故造成多人死亡或重大财产损失；
- 肇事者有前科或多次违法记录。
三、民事赔偿责任
赔偿范围
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，肇事者需赔偿以下费用：
- 医疗费：抢救受害者产生的费用；
- 丧葬费：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算；
- 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，计算二十年（六十周岁以上每增加一岁减少一年，七十五周岁以上按五年计算）；
- 被扶养人生活费：受害者生前扶养的无劳动能力人的生活费；
- 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、侵权行为造成的后果等确定。
赔偿顺序
- 肇事者有保险的，由保险公司在交强险和商业三者险范围内优先赔偿；
- 不足部分由肇事者个人承担；
- 若肇事者无力赔偿，受害者家属可申请强制执行其财产。
四、总结与建议
- 刑事责任不可免除：交通肇事致人死亡且负主责，即使取得谅解书，仍可能被追究刑事责任，但谅解书可能作为量刑情节从宽处理。
- 积极赔偿与认罪态度：肇事者应尽快赔偿受害者损失，并主动认罪悔罪，以争取从轻或减轻处罚。
- 民事赔偿优先：即使面临刑事处罚，肇事者仍需依法承担民事赔偿责任，建议通过协商或诉讼解决赔偿问题。
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