结论：车停在地下室被别人故意用咖啡泼了一车，这种行为通常属于违法行为，可能涉及侵犯财产权和寻衅滋事等法律问题。
分析如下：
侵犯财产权角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。车辆作为您的个人财产，受到法律的保护。
- 故意用咖啡泼车，导致车辆受损或需要清洁，这实际上是对您财产权的侵犯。您有权要求侵权人承担民事赔偿责任，包括修复车辆的费用或因车辆受损而产生的其他直接损失。
寻衅滋事角度：
- 如果泼咖啡的行为是出于恶意、无故或挑衅的目的，且情节较为严重，那么这种行为还可能构成寻衅滋事。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，寻衅滋事行为可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。如果情节特别严重，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
具体情节与后果：
- 泼咖啡的具体情节，如是否多次发生、是否对车辆造成了严重损害、是否伴随有其他恶劣行为等，都会影响行为的性质和后果。
- 如果车辆受损严重，您可能需要先通过维修或评估来确定损失金额，然后据此向侵权人提出赔偿要求。
- 如果行为构成寻衅滋事，您还可以向公安机关报案，要求依法处理侵权人。
建议：
- 收集证据：首先，您应该尽可能收集相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以证明侵权行为的发生和损害后果。
- 与侵权人协商：在证据充分的情况下，您可以尝试与侵权人进行协商，要求其承担民事赔偿责任。
- 寻求法律帮助：如果协商无果或侵权人拒绝承担责任，您可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律途径和维权策略。根据具体情况，您可以选择提起民事诉讼或向公安机关报案。
后续行动：
- 在处理此类事件时，请保持冷静和理性，避免与侵权人发生直接冲突。
- 及时咨询专业律师（如我），以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的维权策略。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。