劳务派遣公司可以使用已满16周岁的劳动者，但需严格遵守法律规定，且不得使用童工（未满16周岁）。以下从多个角度详细分析：

1. 法律对劳务派遣用工年龄的底线要求
   根据《劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满16周岁的未成年人（童工），但文艺、体育和特种工艺单位经批准的除外。劳务派遣公司作为用人单位，必须遵守这一底线，不得派遣未满16周岁的劳动者，否则将面临行政处罚（如罚款、吊销许可证）甚至刑事责任（《刑法》第244条之一）。

2. 已满16周岁劳动者的合法性
   已满16周岁的劳动者属于“未成年工”（16-18周岁），法律允许其从事符合其年龄和身体条件的劳动。劳务派遣公司可以依法与已满16周岁的劳动者签订劳动合同，并派遣至用工单位工作，但需注意以下限制：

   • 特殊保护：根据《未成年工特殊保护规定》，用人单位不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度等禁忌劳动，并需定期进行健康检查。
     
   • 合同形式：劳务派遣公司应与劳动者签订书面劳动合同，明确派遣期限、工作岗位、劳动报酬等条款，且合同期限不得少于2年（《劳务派遣暂行规定》第五条）。

3. 劳务派遣公司的额外义务

   • 用工单位资质审查：劳务派遣公司需确保用工单位具备合法用工主体资格，且派遣岗位符合“临时性、辅助性、替代性”要求（《劳动合同法》第六十六条）。
     
   • 同工同酬保障：被派遣劳动者享有与用工单位同类岗位劳动者同工同酬的权利（《劳动合同法》第六十三条），劳务派遣公司不得克扣或变相降低其工资。
     
   • 社保缴纳义务：劳务派遣公司应为劳动者缴纳社会保险费，不得以任何形式规避（《劳务派遣暂行规定》第八条）。

4. 风险提示
   若劳务派遣公司违反规定使用未满16周岁的劳动者，或未履行对未成年工的特殊保护义务，可能面临：

   • 行政处罚：劳动行政部门可责令改正，处以罚款；情节严重的，吊销劳务派遣业务经营许可证。
     
   • 民事赔偿：劳动者因用工违法遭受损害的，劳务派遣公司需承担赔偿责任。
     
   • 刑事责任：若构成强迫劳动罪或雇佣童工从事危重劳动罪，直接负责的主管人员和其他责任人员可能被追究刑事责任。

总结：劳务派遣公司可以合法使用已满16周岁的劳动者，但必须严格遵守劳动法对未成年工的保护规定，并杜绝使用童工。如有具体用工场景或纠纷，可进一步向我咨询。