结论：若正当防卫被错误地判为故意伤害并因此服刑4年，您有权申请国家赔偿。

分析说明：

1. 国家赔偿的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，国家机关和国家机关工作人员行使职权，有本法规定的侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。
   • 在刑事案件中，若因司法机关的错误判决或裁定导致公民被错误羁押或服刑，公民有权申请国家赔偿。

2. 正当防卫的认定与误判：

   • 正当防卫是法律赋予公民的一项权利，当公民面临正在进行的不法侵害时，有权采取必要的防卫措施以保护自己或他人的合法权益。
   • 若正当防卫行为被错误地认定为故意伤害，并因此导致公民被判刑服刑，这显然是对公民合法权益的侵犯。

3. 申请赔偿的条件与流程：

   • 条件：您需要证明原判决或裁定存在错误，即您的行为确实构成正当防卫，而非故意伤害。这通常需要通过再审程序或申诉程序来纠正原判决或裁定。
   • 流程：
     • 首先，您需要向作出原判决或裁定的司法机关提出申诉或申请再审，请求纠正原判决或裁定。
     • 若申诉或再审成功，原判决或裁定被撤销或改判，您即可依据《国家赔偿法》的规定，向作出错误判决或裁定的司法机关提出国家赔偿申请。
     • 赔偿申请需要提交相关证据材料，如原判决或裁定书、申诉或再审决定书、身份证明等。

4. 赔偿的范围与标准：

   • 根据《国家赔偿法》的规定，赔偿范围通常包括侵犯公民人身自由的赔偿金、因误工减少的收入等。
   • 赔偿标准则根据国家上年度职工日平均工资等因素确定，具体数额需由赔偿义务机关根据实际情况计算并支付。

行动建议：

• 收集证据：首先，您需要收集能够证明您行为构成正当防卫的相关证据，如现场目击者证言、监控录像、伤情鉴定报告等。
• 提出申诉或再审：向作出原判决或裁定的司法机关提出申诉或申请再审，请求纠正原判决或裁定。
• 申请国家赔偿：若申诉或再审成功，原判决或裁定被撤销或改判后，及时向赔偿义务机关提出国家赔偿申请。

后续思考：

• 在申请国家赔偿的过程中，您可能会遇到各种法律程序和实际操作上的困难。因此，建议您在申请过程中保持耐心和冷静，积极配合赔偿义务机关的工作，并寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到充分保障。
• 同时，您也可以关注相关法律法规的更新和变化，以便及时了解国家赔偿政策的最新动态和要求。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。