结论： 家里有未成年孩子，唯一的母亲犯法后是否可以取保候审，这并非一个绝对肯定或否定的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从多个角度对此问题的详细分析：

1. 取保候审的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
   • 在您提到的情况中，如果母亲是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性，那么她是有可能被取保候审的。但这一判断需要基于具体的案情和证据。

2. 家庭情况对取保候审的影响：

   • 虽然家庭情况（如家中有未成年孩子）并非取保候审的直接法定条件，但它可能作为考虑因素之一，在决定是否取保候审时被酌情考虑。特别是当母亲是家中唯一抚养人时，这一点可能更加重要。
   • 然而，这并不意味着只要家中有未成年孩子，母亲就一定能被取保候审。法院或检察机关在决定时，仍会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的个人情况等因素。

3. 实际操作中的考量：

   • 在实际操作中，如果母亲希望申请取保候审，她或其辩护律师需要向办案机关提交取保候审申请书，并附上相关证据材料，如医疗证明（如果适用）、家庭情况说明等。
   • 办案机关在收到申请后，会进行审查，并可能要求申请人进行补充材料或进行询问。最终，办案机关会根据法律规定和案件具体情况，决定是否批准取保候审。

4. 可能的法律后果：

   • 如果母亲被批准取保候审，她需要遵守取保候审的相关规定，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。如果违反这些规定，她可能会被撤销取保候审，并被重新羁押。
   • 如果母亲未被批准取保候审，她将继续被羁押在看守所或监狱中，直到案件审理完毕并作出判决。

建议：

• 如果您或您认识的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
• 在申请取保候审时，务必提供充分、真实的证据材料，以支持申请。
• 遵守取保候审的相关规定，以免因违反规定而面临更严重的法律后果。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。