在交通事故案件中，关于是否需要等待伤残鉴定完成才能提起诉讼的问题，我可以为您详细解答。

首先，从法律规定的角度来看：

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，提起民事诉讼只需满足几个基本条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由，以及案件属于人民法院受理范围和受诉人民法院管辖。法律并未将伤残鉴定作为起诉的先决条件。因此，在交通事故中，只要满足上述法定条件，受害人即有权向法院提起诉讼，无需等待伤残鉴定结果。

其次，从实践操作的角度来分析：

1. 未做伤残鉴定时的起诉：

   • 如果受害人受伤较轻，不涉及伤残问题，或者希望先就已产生的明确损失（如医疗费、误工费、护理费等）进行索赔，那么可以选择先行起诉，无需等待伤残鉴定。
   • 在这种情况下，受害人应尽可能收集并提交其他相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以支持其诉讼请求。

2. 做完伤残鉴定后的起诉：

   • 如果受害人受伤严重，可能构成伤残，那么为了准确确定赔偿金额（特别是与伤残等级密切相关的项目，如残疾赔偿金、被扶养人生活费等），建议在完成伤残鉴定后再提起诉讼。
   • 伤残鉴定报告是证明受害者受伤程度和残疾情况的重要证据，有助于法院一次性审理和判决，避免后续因伤残问题导致的诉讼反复。

最后，关于伤残鉴定的时机与选择：

• 伤残鉴定并不限定必须在法院起诉中提出，它可以在事故发生后的任何阶段进行，只要当事人认为有必要且具备条件。
• 当事人可以选择在起诉前自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定，也可以在提起诉讼后向法院申请进行伤残鉴定。无论选择哪种方式，都需要确保鉴定机构的正规性和鉴定程序的合法性。

总结与建议：

交通事故发生后，受害人可根据实际情况选择适当的时机提起诉讼，不必等待伤残鉴定完成。然而，伤残鉴定在诉讼过程中具有重要作用，它能为法院确定赔偿金额提供重要参考。因此，在条件允许的情况下，建议受害人在起诉前进行伤残鉴定，以便更全面地支持其赔偿请求并保障合法权益。如果选择在起诉后进行鉴定，也应确保鉴定过程的公正、客观和准确，以便更好地维护自身权益。