结论：成年孩子拿了未成年人盗窃的2000块钱，是否构成犯罪，需分情况讨论，主要取决于成年孩子是否知晓该钱财为盗窃所得以及其后续行为。

1. 若成年孩子明知是未成年人盗窃所得而拿走：

   • 法律定性：这种情况下，成年孩子的行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。
   • 量刑标准：对于此罪，情节一般的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。具体量刑还会考虑犯罪所得的数额、次数、手段等因素。
   • 特殊情况：如果成年孩子与未成年人有共同盗窃的故意，并共同实施了盗窃行为，那么成年孩子将直接构成盗窃罪的共犯，而非掩饰、隐瞒犯罪所得罪。

2. 若成年孩子不知是未成年人盗窃所得而拿走：

   • 法律定性：如果成年孩子确实不知道该钱财是未成年人盗窃所得，且没有其他违法犯罪行为，那么其拿走钱财的行为通常不构成犯罪。但这种情况需要成年孩子能够提供充分的证据证明其确实不知情，如钱财的来源、交易过程等。
   • 民事责任：尽管不构成犯罪，但如果成年孩子的行为给未成年人或其监护人造成了损失，未成年人的监护人仍有权要求成年孩子承担民事赔偿责任。

3. 关于盗窃数额的认定：

   • 数额标准：盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，通常被认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”，构成盗窃罪。但具体数额标准可能因地区而异，需参照当地的相关规定。
   • 本案情况：在本案中，盗窃数额为2000元，已达到“数额较大”的标准。但如果成年孩子只是事后拿走钱财，且不知情，则不涉及盗窃罪的数额认定问题。

建议：

• 如果成年孩子确实涉及此类情况，建议尽快向公安机关说明情况，配合调查，以证明自己的清白或减轻责任。
• 如果未成年人的监护人或相关方对成年孩子的行为有异议，建议通过法律途径解决，如协商、调解或诉讼等。
• 在日常生活中，应加强对未成年人的教育和监管，避免其参与违法犯罪活动，同时也要提高成年人的法律意识，避免无意中卷入违法犯罪行为。

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