老旧小区物业进驻确实需要业主的承认或相关法定程序，这主要取决于物业进驻的方式和小区的管理情况。以下从不同角度进行详细分析：
一、物业进驻的合法性基础
业主大会或业主委员会的决定：
- 根据《物业管理条例》及相关规定，物业服务企业的选聘和解聘应当由业主大会决定，或者由业主委员会在业主大会授权范围内进行。这意味着，如果老旧小区已经成立了业主大会或业主委员会，那么物业的进驻应当经过这些组织的同意或决定。
- 例子：假设某老旧小区业主大会决定选聘一家新的物业服务企业，那么该企业就可以依据业主大会的决定进驻小区，提供物业服务。
前期物业服务合同的约定：
- 在小区开发建设阶段，开发商通常会与物业服务企业签订前期物业服务合同，约定由该企业提供前期物业服务。如果老旧小区在开发时已经签订了这样的合同，并且合同尚未到期或未被解除，那么物业服务企业可以继续依据合同提供服务，无需额外获得业主的承认。但这种情况在老旧小区中相对较少，因为很多老旧小区可能已经经历了多次物业更迭或未签订前期物业服务合同。
政府指导或介入：
- 在某些特殊情况下，如老旧小区长期无物业管理、环境脏乱差等，政府可能会介入指导或组织物业服务企业进驻。这种情况下，物业的进驻可能基于政府的行政指导或决定，但通常也会考虑业主的意见和需求，并尽量通过协商或法定程序来确保进驻的合法性和合理性。
二、业主承认的具体形式
书面同意：
- 业主可以通过签署书面文件的方式明确表示同意物业进驻。这种方式直接、明确，能够作为物业进驻的合法依据。
业主大会决议：
- 如前所述，业主大会是小区业主行使共同管理权的最高机构。如果业主大会通过了选聘新物业的决议，那么这一决议就构成了业主对物业进驻的承认。
行为默示：
- 在某些情况下，业主可能通过实际行为（如接受物业服务、支付物业费等）来默示同意物业的进驻。然而，这种方式可能存在一定的法律风险，因为默示同意的认定可能因具体情况而异，且容易引发争议。
三、未获得业主承认的后果
如果物业服务企业未经业主承认或相关法定程序就擅自进驻小区，那么可能面临以下后果：
合同无效：
- 如果物业进驻是基于与业主或业主委员会签订的合同，但该合同未经业主同意或违反法定程序，那么该合同可能被认定为无效。
行政处罚：
- 物业服务企业擅自进驻小区可能违反相关行政法规或规章，面临行政处罚的风险。
民事纠纷：
- 业主可能因物业的擅自进驻而提起民事诉讼，要求物业停止侵权、赔偿损失等。
四、建议与措施
加强沟通与协商：
- 在物业进驻前，物业服务企业应与业主或业主委员会进行充分沟通与协商，确保进驻的合法性和合理性。
遵循法定程序：
- 物业服务企业应严格遵守相关法律法规和规章规定的程序和要求，确保进驻的合法性和有效性。
建立争议解决机制：
- 在物业进驻过程中或进驻后，如发生争议或纠纷，双方应建立有效的争议解决机制，通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式妥善解决。
如果您在老旧小区物业进驻方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。