申请劳动仲裁时，若委托人（即你本人）主张拿回佣金，需在仲裁申请书中明确请求事项、事实与理由，并附上相关证据材料。以下是具体撰写要点及示例框架：

一、核心要点

1. 明确请求事项：直接写明要求用人单位支付拖欠的佣金金额（需具体计算并注明）。
2. 陈述事实与理由：说明佣金的性质（如销售提成、业绩奖励等）、约定依据（如劳动合同、公司制度、口头协议等）、拖欠事实（如未支付的时间、金额、原因等）。
3. 附证据材料：提供能证明佣金存在及拖欠的证据（如劳动合同、提成制度、销售记录、工资条、沟通记录等）。

二、仲裁申请书示例框架

劳动仲裁申请书

申请人（你本人）：姓名、性别、年龄、身份证号、联系电话、住址
被申请人（用人单位）：公司名称、统一社会信用代码、地址、法定代表人姓名

仲裁请求：

1. 请求裁决被申请人支付申请人拖欠的佣金人民币XX元；
   
2. 请求裁决被申请人承担本案仲裁费用（如有）。
   

事实与理由：

1. 佣金约定：申请人与被申请人于XX年XX月XX日签订劳动合同，约定申请人从事XX岗位工作，佣金（或提成）按XX标准计算（如销售额的X%、业绩达标奖励等）。
   
2. 履行情况：申请人在职期间完成XX销售任务/业绩（附证据），按约定应获得佣金XX元。
   
3. 拖欠事实：被申请人未按约定支付佣金，经申请人多次催要（附沟通记录），至今仍拖欠XX元未支付。
   

证据及来源：

1. 劳动合同（证明劳动关系及佣金约定）；
   
2. 提成制度/销售政策（证明佣金计算标准）；
   
3. 销售记录/业绩报表（证明完成业绩情况）；
   
4. 工资条/银行流水（证明已支付部分佣金或未支付）；
   
5. 沟通记录（如微信、邮件、录音等，证明催要过程）。
   

此致
XX市XX区劳动人事争议仲裁委员会

申请人（签名）：
日期：

三、注意事项

1. 佣金性质需明确：若佣金属于劳动报酬范畴（如销售提成），仲裁委一般会支持；若属于非法定福利（如额外奖励），需证明双方有明确约定。
   
2. 证据充分性：佣金计算标准、业绩完成情况、拖欠事实均需证据支撑，避免口头主张。
   
3. 时效问题：劳动仲裁时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，需注意时效。
   

如有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细指导。