针对您提出的“没抚养权把孩子带走了怎么起诉”的问题，这是一个涉及法律权益和未成年人保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、明确法律性质与依据
首先，需要明确的是，没有抚养权的一方擅自将孩子带走，是违法的行为。这直接侵犯了拥有抚养权一方的法定权利，同时也可能对孩子的生活、学习等造成不利影响。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母离婚后仍对子女负有抚养、教育、保护的责任，抚养权的归属是明确的，未经允许擅自带走孩子，不仅违反了离婚协议或法院判决，也违背了法律规定。
二、报警与警方介入
在发现孩子被没有抚养权的一方擅自带走后，您有权立即报警。警方有责任维护社会秩序和保护未成年人的合法权益，他们会协助寻找被带走的孩子，并组织双方进行沟通和调解。这一步骤至关重要，因为它能迅速启动法律程序，保护孩子的安全，并促使双方理性解决抚养权问题。
三、法律途径维权
若警方介入后调解无果，或者对方拒绝归还孩子，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。具体步骤如下：
收集证据：在整个过程中，您应注意收集相关证据，如聊天记录、通话录音、视频等，这些证据将有助于证明您的抚养权以及对方擅自带走孩子的行为。
向法院提起诉讼：您可以向法院提起诉讼，要求确认您的抚养权，并要求对方返还孩子。在诉讼过程中，法院会根据子女的最佳利益原则作出判决，确保孩子的权益得到最大程度的保护。
申请强制执行：如果法院判决对方返还孩子，但对方仍拒不执行，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取罚款、拘留等强制措施，甚至追究刑事责任，以确保判决得到有效执行。
四、注意事项与建议
保持冷静与理智：在处理此类敏感问题时，双方应保持冷静和理智，避免情绪化的行为对孩子造成额外伤害。
友好协商优先：尽管法律提供了维权途径，但双方应优先考虑通过友好协商解决抚养权问题。这有助于减少冲突和矛盾，确保孩子的最佳利益。
寻求专业法律援助：面对复杂的法律问题，建议您寻求专业律师的帮助。律师能够提供针对性的法律建议和援助，帮助您更好地维护自身权益。
关注孩子感受：在整个过程中，您应始终关注孩子的感受和利益。确保他们能够在健康、稳定的环境中成长，是处理抚养权问题的首要原则。
综上所述，没有抚养权的一方擅自带走孩子是违法的行为，您有权报警并通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，双方应始终以孩子的福祉为重，努力通过协商达成和解。希望这些建议能对您有所帮助。