针对您提出的“违章停车人在现场非要到交警队处理是否合法”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，违章停车的处理方式并非只有到交警队这一种。实际上，根据违章的具体情况和地区规定，处理方式可以更加灵活多样。
一、线上处理方式
对于违章停车，如果车主或驾驶人希望避免到交警队现场处理，可以选择线上处理方式。这主要包括：
交管部门官方APP（如交管12123）：车主可以注册并登录该APP，绑定机动车和驾驶证信息后，直接在APP上查询违章停车记录，并进行处理和缴纳罚款。这种方式操作简便，只需按照APP提示完成缴费即可。
当地交警微信公众号：车主还可以关注当地交警的微信公众号，进行实名认证和车辆绑定后，通过公众号提供的违章处理入口，对违章停车记录进行处理和缴费。
二、线下处理方式（包括到交警队处理）
当然，如果车主或驾驶人希望到交警队现场处理，这也是完全合法的。但需要注意的是，到交警队处理并非唯一选择，且在某些情况下可能不是最便捷的方式。具体来说：
现场处罚情况：如果因违章停车被交警现场开具罚单，车主或驾驶人可以凭处罚决定书去指定银行缴纳罚款，而无需一定到交警队。但需确保在处罚决定书规定的期限内完成缴款。
非现场处罚情况：对于通过交通技术监控记录的违章行为，如果车主或驾驶人选择到交警队处理，需要携带行驶证、记分人身份证原件（若本人不去，则带代为处理人的身份证）、驾驶证原件（若有扣分情况）等材料前往。但同样，这并非唯一选择，车主或驾驶人也可以选择委托他人代为处理。
三、关于非要到交警队处理的合法性
从法律角度来看，违章停车人并没有非要到交警队处理的义务。车主或驾驶人可以根据自己的实际情况和需求，选择线上处理、委托他人线下处理或到交警队现场处理等方式。只要按照规定的流程和要求完成处理，并缴纳相应的罚款，就是合法的。
四、逾期未处理的后果
无论选择何种处理方式，车主或驾驶人都应确保在规定时间内完成处理。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，道路交通违法行为人应在十五日内到公安机关交通管理部门接受处理。无正当理由逾期未接受处理的，将可能面临吊销机动车驾驶证等严重后果。
综上所述，违章停车人在现场并非非要到交警队处理，而是可以根据自己的实际情况和需求选择多种处理方式。但无论选择何种方式，都应确保在规定时间内完成处理，并携带齐全所需的资料，以避免不必要的法律后果。