结论：针对您描述的“租赁出去的车签完合同合同到期不还车，还把车抵押了”的情况，报警是有用的，这涉及到刑事和民事两个层面的法律问题。以下从这两个层面为您详细分析：
刑事层面
可能涉及的罪名：
- 诈骗罪：如果承租人在签订租赁合同时，就意图非法占有您的车辆，并通过虚构事实或隐瞒真相的方式骗取您的信任，从而签订租赁合同，之后将车辆抵押变现，这种行为可能构成诈骗罪。
- 盗窃罪：如果承租人在租赁期间，未经您同意，私自将车辆抵押给他人，这种行为可能构成盗窃罪，尤其是当抵押行为导致您失去对车辆的控制时。
- 合同诈骗罪：如果承租人在签订、履行合同过程中，以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取您的财物（即车辆），数额较大的，还可能构成合同诈骗罪。不过，此罪名与诈骗罪有竞合关系，具体适用需根据案情判断。
报警的作用：
- 报警后，公安机关会依法进行调查，收集证据，查明事实真相。
- 如果构成犯罪，公安机关会依法立案侦查，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
- 报警也是您维护自身权益、寻求法律救济的重要途径。
民事层面
租赁合同纠纷：
- 承租人未按合同约定归还车辆，构成违约。您有权要求承租人承担违约责任，包括返还车辆、赔偿损失等。
- 如果车辆已被抵押，您还可以要求承租人解除抵押，恢复车辆的原状。
抵押权纠纷：
- 如果承租人未经您同意，私自将车辆抵押给他人，该抵押行为可能无效。因为承租人并非车辆的所有权人，无权处分车辆。
- 您有权向抵押权人主张权利，要求其返还车辆或解除抵押。如果抵押权人明知承租人无权处分车辆而仍然接受抵押，可能构成恶意串通，损害您的利益，您还可以要求其承担赔偿责任。
民事诉讼途径：
- 如果与承租人、抵押权人协商无果，您可以通过民事诉讼途径解决纠纷。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，如租赁合同、车辆登记证书、抵押合同等。
建议行动
- 立即报警：向公安机关报案，说明情况，提供相关证据，要求公安机关依法处理。
- 收集证据：收集与租赁合同、车辆抵押相关的所有证据，包括合同文本、车辆登记证书、抵押合同、沟通记录等。
- 咨询律师：在报警和收集证据的同时，咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
- 考虑民事诉讼：如果与承租人、抵押权人协商无果，且证据充分，可以考虑通过民事诉讼途径解决纠纷。
最后，遇到此类问题，请保持冷静，及时采取措施维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。