关于“未满16周岁防卫过当怎么判”的问题，以下是我根据相关法律和司法实践给出的详细解答：

结论前置

未满16周岁防卫过当，若致人死亡或造成严重后果，虽需承担刑事责任，但法律会充分考虑其年龄因素，从轻或减轻处罚。

详细解答

1. 防卫过当的性质：

   • 防卫过当本身不是一个独立的罪名，而是指防卫行为超出了必要的限度，造成了不应有的损害。在防卫过当的情况下，可能会涉及故意伤害、过失致人重伤或死亡等罪名。

2. 未成年人的刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
   • 对于未满16周岁的未成年人，只有在犯上述特定严重罪行时，才需承担刑事责任。防卫过当若致人死亡或造成严重后果，可能涉及故意伤害致人死亡等罪名，因此需承担刑事责任。

3. 从轻或减轻处罚的原则：

   • 对于未满16周岁的未成年人犯罪，法律明确规定应当从轻或者减轻处罚。这是基于未成年人身心发育尚不成熟、认知能力和控制能力有限等特殊情况而制定的。
   • 在司法实践中，法院会综合考虑未成年人的年龄、防卫的起因、过当的程度以及悔罪表现等因素，来确定具体的刑罚。

4. 具体案例分析：

   • 以一个假设的案例为例，若小朱（未满16周岁）在与小胡发生冲突时，因防卫过当致小胡死亡。法院在审理此案时，会综合考虑小朱的年龄、防卫的起因（如是否面临严重暴力侵害）、过当的程度以及悔罪表现等因素。
   • 若小朱是在面临严重暴力侵害时实施的防卫行为，且过当程度相对较轻，同时表现出真诚的悔罪态度，法院可能会对其从轻或减轻处罚。

综上所述，未满16周岁防卫过当若致人死亡或造成严重后果，虽需承担刑事责任，但法律会充分考虑其年龄因素和其他相关情况，从轻或减轻处罚。在具体案件中，法院会综合考虑多种因素来确定刑罚的轻重。若您或您的亲友面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。