关于未满16周岁的未成年人防卫致人轻伤的法律后果，这是一个涉及刑事责任年龄和民事责任承担的问题。以下是根据我国相关法律法规进行的详细解答：
一、刑事责任方面
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，这个年龄段的未成年人仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八种严重犯罪行为负刑事责任。
- 在防卫致人轻伤的情况下，由于并未达到重伤或死亡的程度，因此他们不负刑事责任，不会被判刑。
已满12周岁不满14周岁的未成年人：
- 同样根据《刑法》的相关规定，这个年龄段的未成年人只有在犯故意杀人、故意伤害罪（且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的）等严重罪行时，才应负刑事责任。
- 防卫致人轻伤并不属于上述严重罪行，因此他们也不承担刑事责任。
不满12周岁的未成年人：
- 这个年龄段的未成年人属于完全不负刑事责任年龄阶段，对于任何犯罪行为都不承担刑事责任。
二、民事责任方面
- 尽管未满16周岁的未成年人在防卫致人轻伤的情况下不承担刑事责任，但他们或其监护人仍需承担民事赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，未成年人的父母或其他监护人需要对其造成的损害承担赔偿责任。
- 如果未成年人有财产，则先从其财产中支付赔偿费用；不足部分再由监护人赔偿。
三、管教及矫治措施
- 对于未满16周岁致人轻伤的未成年人，除了民事赔偿责任外，还会采取责令其父母或其他监护人加以管教的措施。这是家庭教育的责任体现，通过家庭的力量对未成年人进行教育和引导。
- 在必要的时候，还会依法进行专门矫治教育。如果未成年人的行为较为严重或者家庭教育无法起到有效的矫治作用，可能会依据相关法律法规，将其送入工读学校、矫治机构等进行专门的教育和矫治。
四、综合说明
- 我国刑法对未成年人的刑事责任有特殊的保护规定，旨在体现对未成年人的教育、感化、挽救方针。对于未满16周岁的未成年人防卫致人轻伤的情况，虽然不承担刑事责任，但并不意味着他们不需要承担任何责任。
- 相反，会采取非刑罚的方式进行处理，如责令监护人管教、进行专门矫治教育等，以纠正其行为并促进其健康成长。
- 同时，这也提醒家长和社会成员应更加关注未成年人的成长和教育，引导他们树立正确的价值观和道德观，避免走上违法犯罪的道路。
综上所述，未满16周岁的未成年人防卫致人轻伤一般不会承担刑事责任，而是会根据其年龄和具体情况采取相应的教育矫治措施，并由监护人承担民事赔偿责任。