关于伤残鉴定是否需要双方委托书的问题，这实际上取决于具体的伤残鉴定情境以及相关的法律依据。以下是我为您详细梳理的不同情境下的要求：
一、需要委托书的情况
一般伤害案件：
- 在这类案件中，如涉及公安机关的介入，根据《公安机关办理伤害案件规定》，公安机关在受理伤害案件后，会开具伤情鉴定委托书，并告知被害人前往指定的鉴定机构进行伤情鉴定。因此，这种情况下通常需要公安机关出具的委托书。
司法鉴定涉及的伤残鉴定：
- 在诉讼案件中，如交通事故纠纷、工伤赔偿纠纷、人身损害赔偿纠纷等，若需通过司法鉴定来确定伤残等级，一般需要相关部门（如法院、公安机关交通管理部门、劳动争议仲裁机构）出具的委托书。这是为了确保鉴定过程的公正性、合法性和权威性，使鉴定结果能够被司法机关认可和采信。
特定情况下的工伤劳动能力鉴定：
- 虽然《工伤保险条例》并未明确要求提供委托书，但在实际操作中，用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请时，通常会附上相关申请材料，这些材料可能包括类似于委托书的申请文件，以证明鉴定的正当性和必要性。
二、不一定需要委托书的情况
个人委托鉴定：
- 如果当事人只是想自行了解自己的伤残情况，以便对后续处理有个初步判断，那么可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，无需相关部门出具的委托书。但需注意，此类鉴定结果在后续的司法程序或正式认定中可能不会被直接认可。
特定程序下的交通事故伤残鉴定：
- 交通事故伤残鉴定可以由当事人按照一定程序自行选择有资格的鉴定机构进行，也可以起诉后由法院指定鉴定机构，或者诉前委托律师事务所进行。虽然此过程中通常不需要交警队出具明确的委托书，但仍需遵循一定的申请和鉴定程序。
三、建议与总结
- 咨询专业律师或相关机构：由于伤残鉴定的具体要求和程序可能因地区和案件类型而异，因此建议在进行伤残鉴定前咨询专业的律师或相关机构，了解具体的程序和要求。
- 准备必要的申请材料：根据具体情况准备必要的申请材料，包括可能的委托书、病历、诊断证明等，以确保鉴定过程顺利进行并得到相关部门的认可。
- 考虑律师的参与：虽然伤残鉴定不一定需要律师委托，但律师的参与可以为您提供更全面的法律保障和专业支持，特别是在复杂案件中。
综上所述，做伤残鉴定是否需要委托书主要取决于具体的伤残鉴定情境和法律依据。为了确保鉴定结果的有效性和公信力，建议您根据具体情况咨询专业律师或相关机构，并准备必要的申请材料。