当交警已经判定不属于逃逸，但保险公司仍然以“逃逸”为由拒赔时，您确实有权通过法律途径来起诉保险公司，以维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细分析与建议：
一、法律基础与结论
根据《中华人民共和国保险法》以及《机动车交通事故责任强制保险条款》等相关法律法规，只要被保险人符合保险合同约定的理赔条件，并且事故不属于免赔情形（在此需明确，交通肇事逃逸并不在交强险不负责赔偿和垫付的明确情形之中，除非合同中有特别约定且该约定不违反法律强制性规定），保险公司就应当履行赔偿义务。若保险公司无正当理由，或以“逃逸”等不成立的理由拒赔，那么它就违反了合同约定和法律规定。
二、起诉前的必要准备
证据收集：
- 首要的是获取交警部门出具的交通事故责任认定书，这是权威性的行政认定，能够明确事故责任及基本事实。
- 收集交警处理事故时的现场勘查记录、询问笔录等相关材料，这些都能为案件提供有力支持。
- 仔细研究保险合同条款，特别是关于理赔范围、免赔情形的规定，并保存好与保险公司沟通的记录，包括电话录音、聊天记录等。
- 准备事故现场的照片、视频，车辆维修发票、医疗费用清单等与事故损失直接相关的证据。
与保险公司协商：
- 在起诉前，尝试再次与保险公司进行沟通，明确指出其拒赔的不合理之处，并出示已收集的证据。
- 如果保险公司愿意重新评估并达成合理赔偿，那么就可以避免诉讼程序，节省时间和精力。
投诉途径：
- 如果协商无果，可以向保险公司的投诉中心进行投诉，寻求内部解决。
- 若仍未能解决问题，可以向中国银行业监督管理委员会（保监会）进行投诉，这是一个更为权威的投诉渠道。
三、诉讼流程与关键点
确定管辖法院：
- 根据民事诉讼法的规定，一般可以向被告住所地（即保险公司主要办事机构所在地）或保险合同履行地（如事故发生地）的人民法院提起诉讼。
撰写并提交起诉状：
- 在起诉状中，需要明确原告、被告的基本信息，阐述具体的诉讼请求（如要求保险公司赔偿的具体金额和项目）。
- 详细说明事实与理由，重点强调交警对事故不属于逃逸的认定，以及保险公司拒赔的不合理之处。
- 附上所有收集到的证据材料，确保起诉状的完整性和说服力。
参与庭审：
- 在庭审过程中，需要按照法官的指引陈述案件事实，出示证据，并对保险公司的答辩进行有力回应。
- 充分行使自己的诉讼权利，如质证权、辩论权等，以维护自己的合法权益。
四、总结与建议
面对保险公司的不合理拒赔，通过法律途径起诉是维护自身合法权益的有效方式。但整个过程相对复杂，需要精心准备并了解相关法律法规。因此，我建议您在必要时聘请专业律师提供帮助，以确保您的权益得到充分保障。同时，也提醒您在购买保险时要仔细阅读合同条款，了解保险责任和免赔情形，以避免未来的纠纷。希望这些建议能对您有所帮助。