结论：未成年偷钱后，若家长不赔偿，等其成年后起诉是否有效，需分情况讨论。一般情况下，若诉讼时效未过且符合起诉条件，起诉是有效的；但若诉讼时效已过，则可能面临败诉风险。以下从不同角度进行详细分析：
一、诉讼时效的角度
诉讼时效的起算点：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在未成年偷钱的情况下，若权利人（如被盗者）在发现钱财被盗时即知道或应当知道是未成年所为，且知道或应当知道其家长（监护人）有赔偿义务，则诉讼时效从此时起算。
诉讼时效的中断与延长：
- 诉讼时效可能因权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等情形而中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。
- 若权利人因特殊情况无法在诉讼时效期间内提起诉讼，如因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，诉讼时效可能中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。但需注意，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
成年后起诉的时效问题：
- 若未成年偷钱时，权利人未及时主张权利，且诉讼时效未因中断或延长而重新计算或延长，则等未成年成年后，若诉讼时效已过，权利人起诉可能面临败诉风险。
- 若诉讼时效未过，或因中断、延长而重新计算或延长，则权利人仍有权起诉，且起诉有效。
二、起诉条件的角度
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：
- 在未成年偷钱的情况下，被盗者作为权利受损方，与本案有直接利害关系，有权作为原告提起诉讼。
有明确的被告：
- 起诉时需明确被告，即未成年及其家长（监护人）。若未成年已成年，则家长可能不再作为直接被告，但若家长在未成年时未履行监护职责导致损害发生，可能仍需承担一定责任，具体需根据案情判断。
有具体的诉讼请求和事实、理由：
- 起诉时需提出具体的诉讼请求，如要求赔偿损失等，并陈述相关事实和理由，以支持其诉讼请求。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 起诉需符合人民法院受理民事诉讼的范围，且需向有管辖权的人民法院提起诉讼。
三、法律建议
及时主张权利：
- 权利人应在发现钱财被盗后及时主张权利，向未成年及其家长提出赔偿请求，并保留相关证据，如报警记录、证人证言等。
关注诉讼时效：
- 权利人应关注诉讼时效问题，确保在诉讼时效期间内提起诉讼。若因特殊情况无法及时提起诉讼，可考虑通过法律途径中断或延长诉讼时效。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据案情分析诉讼时效、起诉条件等问题，并帮助权利人制定合适的诉讼策略。
总结来说，未成年偷钱后，若家长不赔偿，等其成年后起诉是否有效，需根据诉讼时效和起诉条件等因素综合判断。若诉讼时效未过且符合起诉条件，则起诉有效；否则可能面临败诉风险。因此，建议权利人在发现钱财被盗后及时主张权利，并关注诉讼时效问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。