结论前置：合同到期后，若单位（业主或业主委员会）决定进驻物业且不再续签原物业服务合同，原物业服务企业需依法办理交接手续并有序退出，同时可依法主张自身合法权益。以下从法律程序、权利义务、争议解决三个角度展开说明：

一、法律程序：原物业服务企业需依法退出

根据《民法典》第九百四十九条及《物业管理条例》第三十八条，物业服务合同终止后，原物业服务企业应在约定期限或合理期限内履行以下义务：

1. 办理交接手续：向业主委员会或新物业服务企业移交物业共用部位、设施设备、物业服务用房、物业资料（如设备维修记录、业主信息等）及预收费用结余等；
2. 退出管理区域：停止提供物业服务，不得以任何理由拒绝退出或强行继续服务；
3. 配合新物业接管：若业主委员会已选聘新物业服务企业，原物业应协助新物业完成过渡，确保物业服务不中断。

风险提示：若原物业拒不退出，业主委员会可向法院起诉要求其撤离，并主张因拒不退出造成的损失赔偿（《民法典》第九百四十九条第二款）。

二、权利义务：原物业可依法主张权益

1. 主张未结费用：若合同终止时存在未收取的物业费、能耗费等，原物业可要求业主支付；若因业主欠费导致损失，可要求赔偿；
2. 要求补偿退出成本：若合同未约定退出补偿，但原物业因提前终止合同产生实际损失（如员工遣散费、设备搬迁费），可与业主协商补偿；协商不成，可通过诉讼或仲裁主张；
3. 留存证据：保存合同、缴费记录、交接清单、沟通记录等证据，以备维权使用。

例外情形：若原物业存在严重违约行为（如挪用专项维修资金、服务质量不达标），业主委员会可依据合同或法律规定提前解约，且无需支付补偿。

三、争议解决：协商与法律途径并行

1. 协商优先：双方可就交接细节、费用结算、补偿方案等协商，签订书面协议避免后续纠纷；
2. 调解或仲裁：若协商不成，可向当地物业主管部门、居委会或行业协会申请调解；若合同约定仲裁条款，可提交仲裁机构裁决；
3. 诉讼维权：若调解、仲裁未果，原物业可向法院起诉，要求业主支付欠费、赔偿损失或履行补偿义务。

建议行动：原物业应提前评估合同终止风险，制定退出方案，并在交接过程中全程留痕（如签字确认、视频记录），以降低法律风险。如有具体纠纷，可直接向我咨询，我将结合合同条款及地方规定提供针对性建议。