在物业不清理垃圾的情况下，业主确实有权采取法律手段维护自身权益，包括起诉物业公司，但起诉前建议优先通过投诉、协商等途径解决。以下从不同角度为你详细分析：
一、起诉的法律依据与可行性
根据《民法典》第九百四十二条的规定，物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序，采取合理措施保护业主的人身、财产安全。若物业未履行垃圾清理义务，已构成违约，业主有权要求其承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施或赔偿损失等。若物业拒不改正，业主可通过诉讼途径解决。
二、起诉前的建议步骤
收集证据：
- 拍照或录像记录垃圾堆积情况，包括时间、地点、垃圾种类及数量等。
- 保留与物业沟通的记录，如书面投诉信、邮件、短信或通话录音等，证明已尝试通过内部渠道解决问题但未果。
- 若有其他业主受同样问题困扰，可联合收集证据，增强诉讼力量。
尝试投诉与协商：
- 向物业总部或上级管理部门投诉：若物业公司有总部或上级管理机构，可向其提交详细投诉材料，要求介入处理。
- 向业主委员会反映：业主委员会作为业主与物业之间的桥梁，可协助沟通或组织业主大会共同商讨解决方案。
- 向当地房地产行政主管部门投诉：如住房和城乡建设局、房管局等，这些部门对物业公司有监管职责，可要求其督促物业履行义务。
- 向街道办事处或社区居委会投诉：垃圾问题若引发社区居民广泛不满，可请求基层组织协调解决。
考虑法律途径：
- 若以上途径均无法解决问题，且垃圾问题严重影响生活质量，业主可咨询专业律师（即向我咨询），了解具体诉讼方案及可能面临的法律后果。
- 准备起诉材料，包括起诉状、证据清单及证据材料等，向法院提起诉讼。
三、起诉可能面临的法律后果
- 物业被判履行义务：若法院认定物业未履行垃圾清理义务，可能判决其立即清理垃圾，并采取措施防止类似问题再次发生。
- 物业承担赔偿责任：若垃圾问题给业主造成损失（如健康损害、财产损失等），物业可能需承担相应的赔偿责任。
- 业主维权成本：起诉需投入时间、精力及可能的诉讼费用，业主需权衡维权成本与收益。
四、其他注意事项
- 保持冷静与理性：在维权过程中，避免与物业发生直接冲突，保持冷静与理性，通过合法途径解决问题。
- 积极参与社区治理：业主可积极参与业主大会、业主委员会等社区治理活动，共同监督物业服务质量，提升居住环境。
总结来说，物业不清理垃圾时，业主有权起诉，但起诉前建议优先通过投诉、协商等途径解决。若问题严重且无法解决，再考虑法律途径。如有具体法律问题或需进一步帮助，请直接向我咨询。