公安机关发现犯罪嫌疑人并不必须立案，是否立案需根据具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、立案的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条的规定，公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

关键点解析：

1. 有犯罪事实：这是立案的首要条件，即公安机关需要发现存在犯罪行为或犯罪嫌疑。
2. 需要追究刑事责任：并非所有犯罪行为都需要追究刑事责任，只有那些社会危害性较大，依法应当受到刑罚处罚的犯罪行为，才需要立案追究。

二、不立案的情形

1. 没有犯罪事实：如果公安机关经过审查，认为不存在犯罪行为或犯罪嫌疑，那么就不应当立案。
2. 犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任：即使存在犯罪行为，但如果其社会危害性较小，依法不需要追究刑事责任，那么公安机关也可以不予立案。

三、立案的程序与监督

1. 立案程序：公安机关在接到报案、控告、举报或自首材料后，应当迅速进行审查，并根据审查结果决定是否立案。
2. 监督与救济：如果公安机关决定不予立案，控告人如果不服，可以申请复议。这是法律赋予控告人的一种救济途径，以确保立案决定的公正性和合理性。

四、实际案例与法律适用

在实际操作中，公安机关会根据具体案情和法律规定来综合判断是否立案。例如，对于一些轻微的治安案件，公安机关可能会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》进行处理，而不需要立案追究刑事责任。而对于一些严重的犯罪行为，如故意杀人、抢劫等，公安机关则会依法立案侦查。

总结与建议：

公安机关在发现犯罪嫌疑人时，并不必须立案，而是需要根据具体情况和法律规定来判断。如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，那么应当立案；如果认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，那么则不予立案。如果您对公安机关的立案决定有疑问或不服，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。