撤销赠与合同并不一定需要去法院，具体取决于撤销的原因和情况。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、可协商撤销的情况
任意撤销权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与（经过公证或具有公益性质的赠与合同除外）。这种情况下，赠与人可以与受赠人协商一致，通过书面或其他形式达成撤销赠与的合意，无需向法院起诉。
- 例如，如果赠与人决定不再赠与一辆汽车给受赠人，且汽车尚未过户，赠与人可以直接与受赠人沟通，表达撤销赠与的意愿，并达成一致意见，无需通过法律程序。
法定撤销事由出现后的协商：
- 若受赠人存在严重侵害赠与人或其近亲属合法权益、不履行对赠与人的扶养义务或不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人有权撤销赠与。此时，赠与人可先尝试与受赠人协商解决，如达成一致意见并签订书面协议，则无需诉讼。
- 例如，如果受赠人未按照赠与合同的约定使用赠与的财产，或者对赠与人进行了严重的侮辱或伤害，赠与人可以与受赠人协商撤销赠与，并要求受赠人返还赠与的财产。
二、需通过诉讼撤销的情况
协商不成时：
- 当双方无法就撤销赠与达成一致时，赠与人可通过向法院提起诉讼的方式主张权利。法院将根据证据材料判断是否符合撤销条件，并作出相应判决。
- 例如，如果赠与人与受赠人就撤销赠与的事宜无法达成一致意见，赠与人可以向法院提起诉讼，请求法院撤销赠与合同，并要求受赠人返还赠与的财产。
涉及物权变动争议时：
- 若赠与财产已办理过户登记且受赠人拒绝配合返还，或受赠人擅自处分财产导致权属纠纷，此类涉及物权变动的复杂情形必须通过司法程序解决。
- 例如，如果赠与人已经将房产过户给受赠人，但后来发现受赠人存在严重侵害赠与人权益的行为，赠与人想要撤销赠与并要求返还房产，但受赠人拒绝配合，此时赠与人必须通过诉讼来解决问题。
行使法定撤销权的特殊情形：
- 在受赠人严重侵害赠与人权益等法定撤销事由中，若无法通过非诉方式实现权利救济，则需通过诉讼确认撤销行为的效力。
- 例如，如果受赠人对赠与人进行了严重的身体伤害或精神损害，赠与人想要撤销赠与并要求赔偿，但受赠人拒绝承认或赔偿，此时赠与人需要通过诉讼来维护自己的权益。
总结与建议
在实际操作中，如果能够通过协商或直接通知对方的方式撤销赠与合同，那么无疑是最为高效和便捷的方式。然而，一旦产生争议或涉及特定法律程序（如物权变动、法定撤销权的行使等），寻求法院的帮助则成为必要的选择。因此，在处理撤销赠与合同的问题时，建议根据具体情况判断是否需要去法院，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。