撤销赠与是否需要走法律程序，这主要取决于赠与的类型以及撤销的具体情形。具体来说，可以分为以下两种情况：
任意撤销权的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但这一权利并不适用于所有赠与，特别是那些经过公证的赠与合同，或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同。
- 行使方式：在符合任意撤销权条件的情况下，赠与人无需通过法律程序，只需以明确的意思表示（口头或书面）向受赠人发出撤销通知即可。撤销通知到达受赠人时，赠与合同即被视为撤销。
法定撤销权的情况：
- 法定情形：当受赠人存在严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形时，赠与人可以行使法定撤销权。
- 行使方式与途径：与任意撤销权不同，法定撤销权的行使需要通过法律途径。赠与人需向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，以确认撤销权的成立。在此过程中，赠与人需要提交相关证据，如证人证言、费用支出凭证等，以证明受赠人存在法定的可撤销情形。
- 法律后果：一旦法院或仲裁机构确认撤销权成立，赠与合同自始无效，受赠人应返还受赠财产。
在行使撤销权时，赠与人还需要注意以下几点：
- 合法性要求：赠与人在行使撤销权时，应确保其行为不违反国家、社会公共利益或他人的合法权益。
- 放弃撤销权的后果：若赠与人明确表示放弃撤销权，且该放弃行为真实、合法，则不再享有撤销权。但若放弃行为存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形，当事人可依法请求法院或仲裁机构撤销该放弃行为。
举例说明：
- 假设甲赠与乙一辆汽车，但在汽车交付前，甲决定撤销赠与。如果这是一份普通的赠与合同，且没有经过公证或具有公益性质，那么甲只需通知乙即可撤销赠与，无需通过法律程序。
- 另一方面，如果乙在接受赠与后，严重侵害了甲的合法权益，甲想要撤销赠与并收回汽车。在这种情况下，甲就需要通过向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁的方式来行使法定撤销权。
综上所述，撤销赠与是否需要走法律程序，取决于赠与的类型以及撤销的具体情形。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。