核心结论：是否可以索赔需分情况讨论，关键在于保险理赔金的性质、贷款的性质以及是否存在有效遗嘱安排。以下分情况具体说明：

1. 保险理赔金属于死者遗产的情况
   若保险合同未指定受益人，或指定受益人先于被保险人死亡且无其他受益人，则理赔金作为遗产处理（《保险法》第42条）。此时需先清偿死者生前合法债务（包括贷款），剩余部分按《民法典》第1127条由继承人继承。若其他继承人认为理赔金被部分继承人擅自用于还贷，可主张分割遗产时扣除已偿还债务部分，要求返还其应得份额。但需注意：
   

• 若贷款属于死者个人债务，继承人仅在继承遗产范围内承担清偿责任（《民法典》第1161条），超出部分无义务偿还；
  
• 若贷款属于夫妻共同债务，配偶作为共同债务人需承担全部清偿责任，此时用理赔金还贷可能被认定为履行法定义务，其他继承人无权索赔。

1. 保险理赔金不属于死者遗产的情况
   若保险合同明确指定了受益人（且受益人未放弃权利），则理赔金直接归受益人所有，不属于遗产（《保险法》第18条）。此时：
   

• 若受益人用理赔金偿还死者生前贷款，其他继承人无权索赔，因理赔金非遗产，不受债务清偿规则约束；
  
• 若受益人偿还的是自己与死者的共同债务（如夫妻共同贷款），则属于受益人自愿履行债务，其他继承人同样无权干涉。

1. 特殊情形：保险金与债务的混同处理
   若理赔金部分用于偿还死者生前债务，部分留存，需区分资金性质：
   

• 用于还贷的部分若属遗产范围，继承人可主张在遗产分割时调整份额；
  
• 若属受益人个人财产，其他继承人无权要求返还，但可主张债务清偿顺序违法（如应优先偿还税款、员工工资等优先债权）。

行动建议：

1. 核查保险合同是否指定受益人，以及受益人是否存活；
   
2. 确认贷款性质（个人债务/共同债务）及债务范围；
   
3. 收集理赔金流向证据（如还款记录、资金转账凭证）；
   
4. 若协商无果，可向法院提起继承纠纷诉讼，主张调整遗产分配比例。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息，我将结合《民法典》《保险法》及相关司法解释为您制定解决方案。