致人死亡后，即使签了谅解书并认罪认罚，也并不意味着就一定能免于起诉。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书与认罪认罚的性质与作用

谅解书是受害者家属对肇事者行为表示谅解的书面文件，它主要在量刑阶段发挥作用，表明受害者家属对肇事者的态度，有助于缓解双方矛盾，但并不能直接决定肇事者是否免于起诉。认罪认罚则是肇事者对自己犯罪行为的承认，并愿意接受相应的法律后果，这同样是在量刑时考虑的因素，但也不是免于起诉的直接依据。

二、不起诉的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形，且均与谅解书和认罪认罚无直接必然联系：

1. 法定不起诉：这通常适用于情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，或犯罪已过追诉时效期限等情形。在致人死亡的案件中，除非案件存在特殊情况，如责任轻微且司机采取了必要的救助措施，或案件已超过追诉时效等，否则一般不符合法定不起诉的条件。

2. 酌定不起诉：这主要适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况。在致人死亡的案件中，若司机责任认定较轻、积极赔偿并取得谅解、存在自首或立功等法定从轻、减轻情节，检察机关可能会考虑作出酌定不起诉决定。但谅解书和认罪认罚只是其中的考量因素，并非决定性因素。

3. 证据不足不起诉：当案件证据存在瑕疵，无法形成完整的证据链证明司机构成犯罪时，检察机关可能基于证据不足而作出不起诉决定。这与谅解书和认罪认罚无关，而是取决于案件的证据情况。

三、实际案例与法律建议

在实际案例中，即使肇事者签了谅解书并认罪认罚，如果案件情节严重，如存在故意杀人、醉酒驾驶等恶劣情节，检察机关仍可能依法提起公诉。因此，谅解书和认罪认罚并不能作为免于起诉的“护身符”。

面对致人死亡的案件，肇事者应采取以下策略应对：

• 立即报警并配合调查：这是法律规定的义务，也是后续处理的基础。
• 积极与受害者家属协商赔偿：通过真诚沟通，努力达成赔偿协议，并取得谅解书。这有助于缓解双方矛盾，也是争取酌定不起诉的重要因素。
• 全面了解法律责任与应对策略：及时咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律责任、应对策略及可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，致人死亡后签了谅解书并认罪认罚，并不能直接导致免于起诉。处理此类案件时，应全面考虑法律规定、案情细节及证据情况，依法依规进行处理。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。