结论：遗失一支笔对他人造成伤害的责任划分，需根据具体情况来判断，主要涉及过错责任原则和无过错责任原则两种情形。以下从这两个角度进行详细分析。
一、过错责任原则下的责任划分
过错责任原则概述：
- 过错责任原则是指，行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。在遗失笔造成他人伤害的情况下，若遗失者存在过错，如未妥善保管笔导致笔遗失，且该遗失行为与他人受伤之间存在因果关系，则遗失者需承担相应的赔偿责任。
过错的具体判断：
- 遗失者的过错主要体现在对笔的保管义务上。若遗失者将笔随意放置在公共场所或易掉落的地方，未尽到合理的保管义务，导致笔遗失并造成他人伤害，则可认为遗失者存在过错。
- 反之，若遗失者已尽到合理的保管义务，如将笔放在口袋或书包内，但因不可抗力（如突然的风力、他人碰撞等）导致笔遗失，则遗失者可能不存在过错。
责任承担方式：
- 在过错责任原则下，遗失者需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
二、无过错责任原则下的责任划分（虽不常见，但需考虑特殊情况）
无过错责任原则概述：
- 无过错责任原则是指，无论行为人有无过错，只要其行为与损害后果之间存在因果关系，就应承担侵权责任。在遗失笔造成他人伤害的情况下，无过错责任原则通常不直接适用，因为遗失笔本身并不构成一种高度危险的行为。
特殊情况下的考虑：
- 然而，若遗失的笔具有特殊性质（如尖锐、有毒等），且遗失者明知或应知该性质可能导致他人受伤，却未采取合理措施防止损害发生，则可能构成无过错责任。但这种情况较为罕见，且需具体案件具体分析。
责任承担方式（若适用）：
- 在无过错责任原则下，遗失者需承担全部或部分赔偿责任，具体取决于损害后果的严重程度、遗失者的过错程度（若存在）以及法律规定的其他因素。
三、综合建议
预防措施：
- 为避免类似纠纷的发生，建议遗失者妥善保管个人物品，尤其是可能对他人造成伤害的物品。在公共场所或易掉落的地方，应特别注意物品的放置和保管。
纠纷处理：
- 若已发生遗失笔造成他人伤害的情况，建议遗失者积极与受害者沟通协商，寻求和解或调解解决纠纷。若协商无果，可寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
法律咨询：
- 在处理此类纠纷时，若涉及复杂的法律问题或赔偿计算，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律服务。