针对您提出的“醉驾立案后过了追诉期怎么办”的问题，以下是我根据相关法律法规及司法解释给出的详细解答：
一、醉驾追诉时效期限的基本规定
首先，我们需要明确醉驾犯罪的追诉时效期限。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于醉驾构成的危险驾驶罪，其法定最高刑为拘役六个月，这属于“法定最高刑为不满五年有期徒刑”的情形，因此，醉驾的追诉时效期限为五年。
二、各诉讼阶段对已过追诉时效的处理方式
侦查阶段：
- 如果公安机关在侦查过程中发现醉驾犯罪已过追诉时效期限，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，公安机关应当撤销案件，停止侦查活动。
审查起诉阶段：
- 如果检察院在审查起诉时发现醉驾犯罪已过追诉时效期限，同样根据同一法律条款，检察院应当作出不起诉决定，犯罪嫌疑人不会面临刑事审判。
审判阶段：
- 如果案件已经进入法院审判阶段，但法院发现醉驾犯罪已过追诉时效且无其他需追究刑事责任的情形，那么法院应当裁定终止审理，被告人不会被判有罪。
三、追诉时效的例外情况
需要注意的是，追诉时效并非绝对。存在以下两种例外情况时，即使醉驾犯罪已过追诉时效期限，仍可能被追究刑事责任：
逃避侦查或审判：
- 若在立案侦查后或在法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，那么不受追诉期限的限制。这意味着，即使过了五年，如果犯罪嫌疑人一直逃避法律制裁，司法机关仍有权追究其刑事责任。
被害人控告而未立案：
- 若被害人在追诉期限内提出控告，而司法机关应当立案却未予立案，同样不受追诉期限的限制。这种情况下，被害人可以通过法律途径维护自己的权益，要求司法机关对犯罪嫌疑人进行追究。
四、醉驾的定义、处罚及安全警示
醉驾的定义：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上即构成醉酒驾驶机动车，以危险驾驶罪定罪处罚。
醉驾的处罚：
- 醉驾不仅可能面临拘役和罚金的刑事处罚，还可能对个人的驾驶记录、职业前景等产生严重影响。此外，特定情形下（如造成交通事故、逃逸等），醉驾还可能构成更严重的犯罪，面临更严厉的处罚。
安全警示：
- 尽管醉驾犯罪可能因追诉时效而不被追究刑事责任，但醉驾行为本身极其危险且违法，严重威胁驾驶者自身和他人的生命安全。因此，我们应始终牢记并遵守“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，确保交通安全。
综上所述，醉驾立案后过了追诉期，在一般情况下将不再追究刑事责任，但已启动的司法程序会分别采取撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪的处理方式。然而，也存在追诉时效的例外情况。无论如何，醉驾行为的危害性和违法性不容忽视，我们应自觉遵守交通法规，杜绝酒驾行为。