结论概述：根据新闻背景，天汽模控股股东变更为建发梵宇，且股份过户登记手续已在中国证券登记结算有限责任公司办理完成，并取得了《证券过户登记确认书》。从法律程序上看，这一变更过程符合法定程序，但具体还需结合股份转让协议内容、审批流程及信息披露等环节综合判断。以下从多个维度进行详细分析：
一、股份转让与过户登记的法律程序
股份转让协议：股份转让首先需由转让方与受让方签订股份转让协议，明确转让的股份数量、价格、支付方式、过户时间等关键条款。新闻背景中虽未详细披露协议内容，但建发梵宇已通过协议转让方式受让股份，可合理推测双方已签订相关协议。
审批与备案：根据《公司法》及相关证券法规，股份转让可能需经过公司内部审批（如股东会或董事会决议）、证券监管机构的备案或审批（如涉及上市公司重大资产重组或控制权变更）。新闻背景中未提及具体审批流程，但股份过户登记已完成，可推测相关审批或备案程序已履行或符合豁免条件。
过户登记：股份转让完成后，需在中国证券登记结算有限责任公司办理过户登记手续，取得《证券过户登记确认书》。新闻背景中明确提到，建发梵宇已办理完成相关股份的过户登记手续，并取得了确认书，这是股份转让完成的重要法律标志。
二、控股股东变更的法律效力
控股股东地位：控股股东是指其出资额占有限责任公司资本总额百分之五十以上或者其持有的股份占股份有限公司股本总额百分之五十以上的股东；出资额或者持有股份的比例虽然不足百分之五十，但依其出资额或者持有的股份所享有的表决权已足以对股东会、股东大会的决议产生重大影响的股东。建发梵宇受让股份后，持股比例达到15.9367%，虽未达到50%，但若其表决权足以对股东会决议产生重大影响，则可认定为控股股东。
实际控制人变更：实际控制人是指虽不是公司的股东，但通过投资关系、协议或者其他安排，能够实际支配公司行为的人。新闻背景中提到，公司实际控制人变更为乌鲁木齐经济技术开发区（乌鲁木齐市头屯河区）国有资产监督管理委员会，这通常意味着建发梵宇的背后或上层结构中存在该国资监管机构的控制或影响。
三、可能涉及的法律风险与合规要点
信息披露义务：上市公司控股股东变更属于重大事项，需按照《证券法》及相关规定及时、准确、完整地披露相关信息，包括股份转让协议、审批进展、过户登记完成情况等。新闻背景中未提及信息披露问题，但上市公司应确保信息披露的合规性。
内幕交易与市场操纵：在股份转让过程中，需防范内幕交易和市场操纵行为，确保交易的公平、公正、公开。相关方应严格遵守《证券法》关于内幕交易和市场操纵的禁止性规定。
反垄断审查：若股份转让涉及行业垄断或市场支配地位的变化，可能需经过反垄断审查。新闻背景中未提及反垄断审查问题，但相关方应关注并评估是否需履行相关审查程序。
四、对公众的启示与建议
关注信息披露：投资者应密切关注上市公司的信息披露公告，及时了解控股股东变更、实际控制人变化等重大事项，以便做出理性的投资决策。
评估法律风险：在参与股份转让或投资上市公司时，应评估可能涉及的法律风险，包括信息披露合规性、内幕交易与市场操纵风险、反垄断审查等，确保交易的合法合规性。
咨询专业律师：对于复杂的股份转让或上市公司投资事项，建议咨询专业律师，以获取专业的法律意见和风险评估，确保自身权益的保障。
综上所述，从新闻背景提供的信息来看，天汽模控股股东变更为建发梵宇的股份过户登记手续已符合法定程序的基本要求。然而，要全面判断这一变更是否完全合规，还需进一步审查股份转让协议内容、审批流程、信息披露情况等关键环节。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。